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宋洪侠

作品数:57 被引量:181H指数:7
供职机构:大连理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>

文献类型

  • 33篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 10篇机械工程
  • 8篇金属学及工艺
  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇欠驱动
  • 6篇发球
  • 6篇发球机
  • 6篇齿轮
  • 5篇机器人
  • 5篇教学
  • 4篇制图
  • 4篇机械制图
  • 4篇差速器
  • 4篇超声
  • 3篇登月
  • 3篇羽毛球
  • 3篇手部
  • 3篇斯诺克
  • 3篇台球
  • 3篇台球运动
  • 3篇气动
  • 3篇气缸
  • 3篇球点
  • 3篇驱动方式

机构

  • 54篇大连理工大学
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇墨尔本大学
  • 1篇中航工业北京...

作者

  • 55篇宋洪侠
  • 6篇董志刚
  • 6篇康仁科
  • 5篇孙悦
  • 5篇李君
  • 4篇王晓东
  • 3篇冯冬菊
  • 3篇张蕾
  • 3篇王立鼎
  • 3篇张浩瀚
  • 3篇邹睿
  • 3篇王殿龙
  • 3篇王毅丹
  • 3篇孙伟志
  • 3篇于灏
  • 2篇朱祥龙
  • 2篇凌四营
  • 2篇孙军
  • 2篇张迅
  • 2篇王晓东

传媒

  • 2篇煤矿机械
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇图学学报
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇传感器技术
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇电加工与模具
  • 1篇机械制造
  • 1篇机械设计
  • 1篇航空制造技术
  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇工程图学学报
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国教育技术...
  • 1篇可再生能源
  • 1篇第14届全国...

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2007
  • 3篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2002
57 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
三柔性叶片轴承转子系统的PD控制及仿真
2009年
转子系统的稳定性是评价旋转机械性能的重要指标之一。随着对高速重载机械要求的不断提高,各式各样的非常规柔性轴承都在成功的应用或研制中,三柔性叶片主动控制滑动轴承就是针对降低转子系统的振幅以提高其稳定性而研制的一种主动控制轴承。对轴承的结构、工作原理及其数学模型的建立过程都做了较详细的阐述,并利用比例微分(PD)控制技术和优化后的目标函数对该轴承的转子实验系统进行了实时仿真,给出了多组仿真结果。仿真结果表明该种主动控制轴承具有良好的受控性能,系统的振动响应得到较大幅度衰减。
冯红光宋洪侠Januz Krodkiewski
关键词:转子系统仿真
微型零件胶粘接的微装配技术被引量:5
2004年
微型零件的胶粘接技术是微装配中一种重要的联接技术,用于微小型产品的制造。本文介绍了微型零件的胶粘接技术及其所研制开发的用于胶粘接的微装配机器人系统,对微型直线电机导轨的胶粘接进行了说明,分析了胶粘接过程中可能出现的问题,提出了基于视觉图象对微型零件胶接过程的检测方法,通过图象处理测量胶滴的点样位置和大小,以确保胶粘接的质量。
王晓东宋洪侠HESSELBACHJ
关键词:微装配胶粘接
一种移动式斯诺克台球自动收摆机器人
一种移动式斯诺克台球自动收摆机器人,属于台球运动相关设备领域。本装置的技术方案实现为:机械爪上的摄像头监控台球进洞,并识别其颜色,之后机械爪直接将彩球摆放在相应的位置。行走机构通过全方位轮式运动行走至落球处在地面的投影后...
孙悦李君高依毅宋洪侠
文献传递
登月车的月表行走装置
一种登月车的月表行走装置,属于航空航天和机械设计技术领域。其特征是由中心支架支撑,受控进行跳跃和轮式行进。跳跃工作时,伺服电机拉动钢丝绳,带动滑块向中心支架端部滑动,拉伸跳跃弹簧,收拢可伸缩折叠腿,当滑块到达中心支架端部...
宋洪侠邹睿张蕾张浩瀚
文献传递
超声波齿面强化加工头的研究被引量:2
2014年
齿轮超声强化技术难点是加工头的研制。针对超声齿轮强化技术中不规则加工头的改进设计问题,提出了一种以点接触代替线接触的新方案。以超声系统沿纵向振动频率与超声波发生器外激频率保持一致为优化目标,应用有限元分析法,通过对改进结构进行模态分析和优化设计,以确定加工头的关键结构形状和尺寸。实验测量结果表明优化设计所得加工头能满足共振要求,其谐振频率模拟值与实验测量值基本一致。研究结果证明通过仿真优化设计得到的结果基本能够满足不规则加工头的设计要求,为设计不规则超声加工头提供了一种可行的研究思路和方法。
宋洪侠孔志营孙伟志
关键词:超声波谐振频率模态分析
基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机
本发明属于羽毛球发球机器人技术领域,涉及一种基于曲柄导杆机构的智能羽毛球发球机。该发球机包括机架、移动机构、升降机构、击球机构、储球机构、送球机构和落球机构。通过麦克纳姆轮完成各个击球方向的移动,结合落球与击球相位差造成...
唐首臣李甜甜张钟元宋洪侠王殿龙
文献传递
一种连轴装配式大齿轮渐开线样板
本发明属于精密齿轮加工与测试技术领域,涉及一种连轴装配式大齿轮渐开线样板,用于大齿轮渐开线精度溯源与测量传递的实体基准,结构包括大齿轮渐开线样板条、芯轴、垫板、配重轴、可调配重环、配重调整紧定螺钉、垫板连接螺钉、样板连接...
凌四营石照耀宋洪侠张志豪凌明刘祥生王立鼎
文献传递
机械制图教学改革与学生综合能力培养被引量:6
2012年
结合机械制图课程近几年的建设和改革情况,介绍在制图教学中培养学生综合能力的一些具体做法。实践表明,课堂教学中通过借助实体模型和三维造型软件,采用项目教学法及双语授课等措施,有助于培养学生的空间思维能力、自学能力、团队合作能力以及国际竞争力;通过测绘实验和上机操作等实践教学环节,有利于培养学生的工程实践能力和创新能力。
冯冬菊宋洪侠王丹虹高菲
关键词:机械制图教学改革
一种多功能智能轮椅
一种多功能智能轮椅,属于机械领域。该多功能智能轮椅包括座椅、如厕机构、升降机构、行走机构、躯体运动机构和按摩机构。行走机构通过平衡轮8个轮瓣伸缩实现上下楼梯;如厕机构通过座椅旋转180°,支撑架及轮椅座椅上升,便于轮椅行...
李君宋洪侠孙悦胡欣涵
文献传递
基于多实体的混合设计方法应用研究被引量:1
2018年
目前通常有两种可用的设计方法:自顶向下和自底向上。骨架式自顶向下设计得到了广泛的研究,但过于抽象不易于掌握,且忽略现有资源的应用及零部件间的位置及特征对关联零部件设计的作用;另外自底向上设计脱离设计布局,设计效率低下。为解决两种设计存在的问题,提出了基于三维多实体的模块化混合设计法。首先根据不同产品的结构特点,划分了三维多实体布局类型,并简要介绍了布局方法。然后结合各种情况详细地阐述了混合设计中最重要的参数关联问题,其中重点探讨了如何将设计加速器的设计结果嵌入到智能布局零件中,以此实现末端需求控制前端设计的反求设计思想。最后结合典型设计案例阐述了混合设计法的应用,表明混合设计法是可行且有效的。
宋洪侠
关键词:模块化设计INVENTOR
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