张红军
- 作品数：78 被引量：60H指数：5
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家重大航天工程国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 一种四自由度机械臂视觉伺服控制方法
- 本发明公开了一种四自由度机械臂视觉伺服控制方法，能够运动控制过程中低重力环境下柔性机械臂高精度定位控制问题，实现无人自主定位。该方法包括如下步骤：首先将机械臂的整臂模式设置为视觉伺服模式，在每个视觉伺服模式的控制周期内均...
- 梁常春张沛周东姜水清张红军陈磊郑燕红金晟毅赵志晖史伟
- 文献传递
- 航天器数据管理系统软件的自动化测试系统设计被引量：9
- 2018年
- 针对目前航天器数据管理系统软件人工测试存在的测试效率低、测试有效性差的问题,提出一种数据管理系统软件的自动化测试系统设计,在虚拟的数据管理系统设备上运行数据管理系统软件,应用自动化测试系统完成对数据管理系统软件的测试。引进虚拟测试(VTEST)平台软件、电子信息设计系统(EDS)及测试接入控制(TAC)系统3种工具,创建一种分层架构的测试系统,各层之间通过标准接口进行数据交互,以利于系统维护和被测对象的接入。由于自动化测试系统的测试实施过程不需要人工干预,避免了人工操作过慢、误操作、重复操作等问题,因此测试时间相比人工测试可缩短40%,而且能避免人工误判导致的测试不充分问题,能提高测试的有效性,从而提高数据管理系统乃至整器的可靠性。
- 窦钠张红军范延芳王向晖
- 关键词：自动化测试分层架构
- 一种适用于航天器CTU的遥测加密系统
- 一种适用于航天器CTU的遥测加密系统，包括接口处理模块、遥测信息处理模块、遥测加密模块。接口处理模块用于进行内、外部信号交换，根据来自外部CPU的并行地址、读写控制信号，调整双向并行数据信号，完成数据写入和读出。遥测加密...
- 闫春香郭廷源郭坚沈小虎杨小瑞赵文彦张红军付连芳窦钠张明哲
- 文献传递
- 嵌入式系统RAM损坏模式下的多分区引导方法
- 本发明提供一种嵌入式系统RAM损坏模式下的多分区引导方法，具体过程为：将主备份计算机系统的程序存储器分为正常启动程序分区和轻量级启动程序分区；若RAM存在故障，根据地面设置进行切机或者启动轻量级启动程序分区；轻量级启动程...
- 董振辉韦涌泉潘莉穆强王向晖张红军王建军杨双景张庆君李延齐亚琳
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- 一种星载延时指令全部保存与恢复的实现方法
- 一种星载延时指令全部保存与恢复的实现方法，在CTU和固态存储器之间通过1553B总线通信完成延时指令块的存储和恢复。存储时，CTU首先将数据从CTU SRAM拷贝到CTU的1553B总线芯片RAM中，CTU的1553B总...
- 张红军付连芳穆强郭坚李珂郭廷源郑晓霞范大亮叶志玲沈小虎
- 文献传递
- 一种基于功率均衡的航天器自主热控方法
- 本发明涉及一种基于功率均衡的航天器自主热控方法，包括：步骤一、在航天器需要进行加热控温的部位，设置若干不同的独立加热控温回路；步骤二、按航天器工况需求的不同，设置不同的热控模式；步骤三、在一个控温周期内，分若干个时间片对...
- 韦涌泉郭坚张红军朱玛张涛董捷兰天赵蕾周东杨小瑞李露铭刘益铭李佳津
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- 通过1553B总线确保卫星辅助数据高精度发送的方法
- 通过1553B总线确保卫星辅助数据高精度发送的方法，步骤如下：（1）采集辅助数据所包含的各参数的最新值；（2）将采集到的各参数的最新值组织到辅助数据的结构中；（3）应用示波器测量从获取航天器时间到辅助数据通过1553B总...
- 付连芳张红军郭坚元勇郭廷源沈小虎李珂穆强杨小瑞张明哲
- 文献传递
- 一种基于xml的航天器通用化指令生成方法
- 本发明提供了一种基于xml的航天器通用化指令生成方法。该方法包括四个步骤：指令结构描述、指令内容分解、指令结构解析与指令内容输入、指令生成。首先将航天器指令分为块头、块中和块尾部分；然后根据指令的实际含义，将航天器指令文...
- 朱剑冰王向晖袁珺王文平张红军穆强韦涌泉郭坚杨柳青范延芳董振辉
- 文献传递
- 一种基于双向链表的航天器遥测数据传输实现方法
- 一种基于双向链表的航天器遥测数据传输实现方法，获取每个遥测包节点的标准双向链表，依次包括：前向指针、后向指针和节点大小；对获取的标准双向链表进行扩展，将指向扩展存储区的指针加入标准双向链表，形成遥测包节点的扩展双向链表；...
- 杜楠张红军潘莉韦涌泉于萌萌
- 一种传感器故障下航天器伺服机构的容错控制方法
- 本公开的传感器故障下航天器伺服机构的容错控制方法，根据故障传感器确定所述航天器伺服机构的反馈信号，根据所述航天器伺服机构的目标信号或预设值降级运行实现对所述航天器伺服机构的反馈信号的自动闭环容错控制；其中，所述传感器包括...
- 周东李珂张沛张红军梁常春韦涌泉王翠莲张溢郭鹤鹤冯国平庞亚龙董方吴雨航
