徐文君
- 作品数：46 被引量：1,184H指数：7
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”湖北省青年杰出人才基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 基于遮挡情况下带圆形工件的位姿检测方法
- 本发明公开了一种基于遮挡情况下带圆形工件的位姿检测方法，包括以下步骤：通过采取多种工件在不同遮挡情况下的照片来训练SN‑PatchGAN网络，用于修复带圆形工件的遮挡区域；通过GAN支持的椭圆检测方法检测遮挡情况下带圆形...
- 姚碧涛徐文君别浩东纪圳睿
- 文献传递
- 面向制造的网络服务质量相关理论和关键技术研究
- 当前,网络技术已经被广泛地应用于多个工业领域,尤其在制造领域中,网络技术的应用和推广取得了令人瞩目的成绩。制造网络可以被认为是通过先进制造模式/(如制造网格和云企业等/)实现的网络化资源共享管理机制和由Internet实...
- 徐文君
- 关键词：制造网络网络控制系统
- 文献传递
- 一种基于安全保障策略的人机协作拆卸线平衡优化方法
- 本发明公开了一种基于安全保障策略的人机协作拆卸线平衡优化方法，该方法包括：1)对拆卸线上的拆卸任务按照拆卸任务的属性特征建立拆卸任务分类模型；2)根据拆卸任务分类模型的分类结果和人与机器人拆卸作业点的距离，建立基于安全保...
- 刘佳宜刘斌徐文君姚碧涛刘志浩周祖德
- 文献传递
- 船体结构数字孪生技术及应用被引量：3
- 2023年
- 数字孪生技术可真实复刻物理实体至数字空间进行虚实映射,其框架包括物理世界、数字世界、孪生数据池、服务应用和数据连接等五个维度。船体结构数字孪生即在数字世界中建立载荷物理场与结构孪生体并实时获取结构响应状态,可从设计仿真、生产制造和航行运维三个阶段探讨应用方向。本文针对模型降阶技术,基于本征正交分解法对船体结构位移场矩阵计算得到正交基底,截取主要成分构建低阶方程组,可快速求解得到降阶模型在各工况下的位移推算值。本文方法与传统有限元结果吻合较好,计算效率大幅提升,可实现船体结构响应的实时分析,为构建船舶数字孪生体提供基础支撑。
- 肖龙辉裴志勇徐文君吴卫国
- 关键词：本征正交分解降阶模型
- 数字孪生车间信息物理融合理论与技术被引量：300
- 2017年
- 数字孪生车间作为实现制造物理世界和信息世界智能互联与交互融合的一种潜在的有效途径,近期被国内外相关领域学术界和企业界高度关注。基于前期对数字孪生车间的概念、系统组成、运行机制、特点和关键技术等研究,设计了数字孪生车间的参考系统架构,并从数字孪生车间4个主要系统组成(物理车间、虚拟车间、车间孪生数据、车间服务系统)的角度出发,分别对物理车间异构要素融合、虚拟车间多维模型融合、车间物理—信息数据融合、车间服务/应用融合等关键问题进行了研究分析。从物理融合、模型融合、数据融合和服务融合4个维度,系统地探讨了实现数字孪生车间信息物理融合的基础理论与关键技术,为企业实践数字孪生车间提供了参考。
- 陶飞程颖程江峰张萌徐文君戚庆林
- 关键词：数据融合
- 面向人机协作装配的人员作业意图识别方法
- 本发明公开了一种面向人机协作装配的人员作业意图识别方法，用于识别人机协作装配过程中人员的作业意图，包括以下步骤：采集装配环境场景的RGB‑D图像；构建装配场景感知网络，并对装配场景感知网络进行训练，以检测装配场景中存在的...
- 徐文君姚冬安姚碧涛纪圳睿
- 文献传递
- 一种基于数字孪生的海上补给资源多目标优化分配方法
- 本发明公开了一种基于数字孪生的海上补给资源多目标优化分配方法，该方法包括：基于补给船只、各待补给船只以及各补给运送无人机，构建海上补给资源分配的数字孪生模型；获取各待补给船只的量化资源需求量以及各类型的补给运送无人机的单...
- 徐文君郑爽刘佳宜许票
- 无线传感器网络跨层优化协议研究
- 综合了无线通信技术、传感器技术、嵌入式计算技术和分布式信息处理技术的无线传感器网络已经成为当前国际上备受关注的、涉及多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点研究领域<'[1,2,5]>。随着研究的深入，传感器网络获得了快速...
- 徐文君
- 关键词：无线传感器网络分簇算法功率控制网络协议
- 文献传递
- 无线传感器网络的链路稳定成簇与功率控制算法被引量：15
- 2008年
- 在能量有限条件下通过降低能耗来延长网络生存时间是无线传感器网络面临的重要挑战之一。在层次体系结构中,MAC层和网络层的能耗是影响系统能量有效性的关键,因此可以将这两层结合起来考虑,从网络跨层优化的角度来分析其能耗。针对现有典型成簇算法理论前提条件多、无法适应网络动态变化、不易在实际环境中实现的不足,结合功率控制理论及算法,基于跨层优化的策略提出了一种易于实现、能动态适应网络变化、能量有效的链路稳定成簇算法。该算法能在降低能耗的同时扩大网络的吞吐量。实验仿真结果表明,与现有的几种典型方案相比,新算法在保证网络稳定性的同时使网络具有了更大的有效吞吐量及更长的生存时间。
- 李方敏刘新华徐文君韩屏
- 关键词：无线传感器网络成簇算法功率控制跨层优化
- 一种适用于网络控制系统的混合式单向时延估计方法
- 本发明涉及一种适用于网络控制系统的混合式单向时延估计方法，方法是：首先采用基于路由器时延组成分析的在线式测量方法，对NCS系统中从执行器端发出的控制启动初始帧的单向时延进行估计，从而得出相对精确的估计值。接着，基于采用系...
- 周祖德徐文君李方敏刘泉刘新华
- 文献传递
