朱凌云
- 作品数：43 被引量：209H指数：8
- 供职机构：天津工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程医药卫生理学自动化与计算机技术更多>>
- 齿根安全条件下多状态啮合齿轮传动系统安全-吸引盆侵蚀与分岔
- 2021年
- 轮齿折断是齿轮主要失效形式之一。以包含单双齿交替啮合、轮齿脱啮和齿背接触等的多状态啮合直齿圆柱齿轮传动系统为研究对象,计算齿根危险截面上的弯曲应力,以齿根许用弯曲应力为边界条件,建立防止轮齿折断的齿根安全条件。基于胞映射方法,用四阶Runge-Kutta法数值计算考察区域内随负载和齿侧间隙变化时系统的吸引盆及其演变过程。判断齿根安全条件下吸引盆中不同运动类型吸引域的安全特性得到系统的安全-吸引盆。借助吸引子、多初值分岔图和最大Lyapunov指数图(TLE)分析安全-吸引盆的侵蚀与分岔机理。研究发现:吸引盆中不同运动类型吸引域在齿根安全条件下的安全特性不同;吸引子的出现和消失直接导致安全-吸引盆的分岔;多初值分岔图中出现周期跳跃和分岔是引发安全-吸引盆分岔的主要原因。研究结果可为直齿轮传动系统安全运行提供参考。
- 李正发苟向锋朱凌云朱凌云尹桩
- 关键词：齿根弯曲应力
- 涡轮叶片逆向精准建模研究被引量：1
- 2019年
- 逆向工程中存在数学建模精度和效率低的问题。为获得构建更为精准数学模型的解决方法,现以某涡轮叶片为研究对象,基于MATLAB对其轮廓方程采集不同精度和数量的数据点,并用三种不同软件(MATLAB、Origin、1stOpt)分别对采集到的数据点进行线性拟合。结果表明,对不同精度和数量的数据点,三种软件的拟合精度和效率各不相同。在逆向工程建模中,根据采集数据点选择适当软件能够提高建模精度和效率。
- 李忠远苟向锋朱凌云
- 关键词：逆向工程数学建模涡轮叶片
- 一种管棚钻机动力头
- 本实用新型涉及一种管棚钻机动力头，该机包括液压马达(2)、空心式主轴(3)、主动齿轮(41)、从动齿轮(42)、键(51、52)、圆螺母(61、62)、深沟球轴承(7)、密封圈(8)、端盖(91、92)、圆锥滚子轴承(1...
- 苟向锋朱凌云陈志刚陈代林张义军许俊梅
- 文献传递
- 基于人机闭链的下肢康复外骨骼机构运动学分析被引量：4
- 2019年
- 针对下肢康复外骨骼在使用过程中出现的运动偏差,基于人体-外骨骼运动模型与调整模型,完成了下肢康复外骨骼的结构设计与运动学分析。运用人机偏差变量理论和人机相容理论,在人体-外骨骼运动模型上添加被动自由度,建立了人体-外骨骼调整模型。根据2种模型设计了下肢康复外骨骼,该外骨骼提供运动模式和调整模式,可通过人机滑动偏差检测装置切换使用模式。通过建立单侧外骨骼机械腿运动学模型,求解其运动方程和连杆变换矩阵。运用MATLAB和ADAMS软件对外骨骼模型和人体-外骨骼模型进行运动学仿真,并对比分析仿真结果。结果表明:下肢康复外骨骼在矢状面内的运动空间可以覆盖人体末端运动轨迹,该外骨骼各关节仿真运动趋势与理论运动趋势基本一致;调整模式能够补偿运动模式产生的运动偏差,验证了下肢康复外骨骼机构设计的合理性。研究表明基于人机闭链设计的下肢康复外骨骼机构能够较好地补偿运动偏差,避免因人机滑动引起的人体二次损伤,为外骨骼的实用化设计与研究提供了理论基础。
- 李静朱凌云苟向锋
- 关键词：运动学分析
- 面向人体运动需求的人机闭链下肢康复外骨骼设计被引量：2
- 2021年
- 患者进行康复训练时,外骨骼需满足人体康复训练需求,并保证人体各关节具有确切的运动。针对传统外骨骼髋关节自由度低及人机协调运动时产生运动偏差问题,提出一种含髋关节6连杆机构的下肢外骨骼,并对其人机接口进行优化设计,建立了人机闭链外骨骼优化模型。通过建立外骨骼单侧腿运动学模型,求解其运动学正解、反解、运动空间并检验外骨骼人机相容性,运用ADAMS软件对人体-外骨骼传统模型和优化模型进行了运动学仿真与分析。结果表明:外骨骼末端运动空间包含人体末端运动轨迹;人体各关节运动曲线与理论期望曲线运动趋势基本相同,优化后的外骨骼明显减小人机运动偏差。研究表明,优化外骨骼有助于更精准控制下肢各关节运动,补偿人体各关节的运动偏差,证明人机闭链外骨骼设计的合理性。
- 李龙飞朱凌云苟向锋
- 关键词：下肢外骨骼髋关节人机接口运动学分析
- 基于Seebeck效应的齿面温度测量研究被引量：1
- 2022年
- 齿轮传动过程中齿面摩擦消耗的机械能转化而来的热能,引起齿面接触温度升高,影响齿轮的啮合特性。准确的试验测量方法能够揭示轮齿工作过程中的齿面温度变化规律,有助于建立精确的计算方法以便对齿面温度进行预测和控制。根据Seebeck效应基本原理提出齿面接触温度的直接测量方法,研发可直接获取齿高方向任意点齿面接触温度的直齿轮齿面温度测量试验台。考虑齿轮多状态啮合特性、载荷分配率及不同润滑状态下摩擦系数的影响,对Blok闪温计算公式进行改进。对照试验测量与理论计算结果,结合绝对误差和测量不确定度,分析二者之间的一致性及误差产生原因。该试验台能反映齿距、齿高、润滑以及啮合点等对齿面接触温度变化的影响。试验证实多状态啮合区域的划分是准确的,可为齿轮传动系统温度预测和控制及其理论计算方法的改进和完善提供依据。
- 朱凌云苟向锋柴长银祁常君石建飞沈佳志
- 关键词：直齿圆柱齿轮SEEBECK效应
- 直齿圆柱齿轮齿面接触温度研究被引量：1
- 2020年
- 针对齿面接触温度对齿轮啮合过程的重要影响,基于Blok闪温理论推导了直齿圆柱齿轮在4种不同润滑状态下的齿面接触温度计算公式,分析齿面接触温度沿啮合线的分布情况及转速、转矩、润滑油黏度和齿侧间隙对齿面接触温度的影响规律,实验测量不同工况下的齿面接触温度。数值计算结果和实验结果表明,齿面接触温度在进入啮合位置和齿顶处达到最高,而在节点附近接近于室温。弹流润滑状态下齿面接触温度随着润滑油黏度增大而升高;在混合润滑状态下则相反;边界润滑状态下润滑油黏度与齿面接触温度无关;随着转速、转矩和齿侧间隙增大,齿面接触温度升高。研究结果可为齿面接触温度的计算和实验测量提供依据。
- 沈佳志苟向锋朱凌云
- 关键词：直齿轮润滑
- 纳米HAP/CPP/PLLA骨组织工程支架复合材料降解特性被引量：2
- 2012年
- 现有支架材料的降解速率与骨细胞生长、繁殖速率不匹配,在降解过程中支架材料的强度、刚度衰减速率与成骨速率不匹配,支架材料在体内降解的酸性副产物会引起炎症反应.为克服以上困难,采用溶媒浇铸、颗粒滤取与气体发泡相结合的方法制备出纳米HAP/CPP/PLLA骨组织工程支架复合材料;选用生理盐水作为模拟体液进行降解实验,测试该支架复合材料的降解性能,用扫描电子显微镜对其在不同降解时期的微观结构进行观察.结果表明:纳米HAP/CPP/PLLA支架复合材料在降解过程中具有三维、连通、微孔网状结构,并具有良好的降解性能和生物相容性,是比较理想的骨组织工程支架材料.
- 朱凌云王彦平石宗利张红梅
- 关键词：复合材料降解
- 直齿圆柱齿轮结构场有限元分析被引量：1
- 2020年
- 为研究齿轮动态啮合过程中的应力、应变和速度、加速度对系统动力学的影响,根据齿轮啮合原理和赫兹接触理论计算齿轮啮合过程中的接触应力;根据接触有限元方法,利用ANSYS Workbench数值分析了齿轮动态啮合过程中,沿啮合线、齿宽和齿轮径向方向上最大等效应力、最大等效应变的发生位置以及最大速度、最大加速度的变化规律。计算结果表明,从动轮的接触带靠近两端面处和齿根圆处最容易发生轮齿失效;双齿啮合时速度稳定性比单齿啮合时提高约25%,振动冲击现象明显减弱。分析齿轮最容易发生失效的位置,模拟振动冲击点,为提高齿轮强度和齿轮优化设计以及为电机转速的控制提供了理论基础。
- 袁健朱凌云苟向锋
- 关键词：直齿圆柱齿轮系统动力学齿轮失效
- β-磷酸三钙/聚磷酸钙纤维/聚左旋乳酸复合材料的物理及其降解性能被引量：5
- 2006年
- 目的:研制一种可任意调控降解速率且具有良好力学性能、生物相容性能的高孔隙率海绵状软骨组织工程支架复合材料。方法:实验于2002-05/12在兰州交通大学工程材料研究所完成。以自制聚磷酸钙纤维、β-磷酸三钙为增强材料,聚左旋乳酸为基体材料,采用溶媒浇铸/粒子滤取技术与气体发泡相结合的方法制备了β-磷酸三钙/聚磷酸钙纤维/聚左旋乳酸软骨组织工程支架复合材料,测试了该复合材料的物理力学性能和降解性能。结果:①支架复合材料物理力学性能:随着β-磷酸三钙重量分数的增加,支架材料的密度也随之增加。②微观结构观察:β-磷酸三钙在横截面及纵截面上分布较为均匀,且支架材料为三维、连通、网状结构。③降解性能:随着β-磷酸三钙含量的增加,支架复合材料的降解率逐渐减小;随着聚磷酸钙纤维含量的增加,支架复合材料的降解率逐渐增大;该组支架材料在0～3周时压缩模量迅速衰减,3周后压缩模量衰减变缓;随着β-磷酸三钙含量的增加,降解液的pH值稍稍增加,呈微碱性环境。结论:β-磷酸三钙/聚磷酸钙纤维/聚左旋乳酸支架复合材料的力学性能和生物降解特性基本满足软骨组织工程的要求,特别是β-磷酸三钙的加入使降解液pH值保持在6～7之间,避免了由于降解液呈酸性而引起的无菌性炎症反应。故可用作软骨组织工程支架材料。
- 王彦平朱凌云王秀丽石宗利
- 关键词：软骨生物相容性材料
