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武剑

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇力矩
  • 2篇横摆力矩
  • 2篇操控
  • 2篇车轮
  • 1篇动力分配
  • 1篇悬架
  • 1篇悬架系统
  • 1篇设计方法
  • 1篇矢量
  • 1篇四轮驱动
  • 1篇主动悬架
  • 1篇主动悬架系统
  • 1篇转矩
  • 1篇稳定性能
  • 1篇量纲分析
  • 1篇轮胎
  • 1篇模型试验
  • 1篇滑转
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆轮胎

机构

  • 3篇上海理工大学

作者

  • 3篇孙涛
  • 3篇武剑
  • 2篇张志伟

传媒

  • 1篇能源研究与信...

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种改善车道跟踪与操控稳定性能的设计方法
一种改善车道跟踪与操控稳定性能的设计方法，包括：步骤S10、根据驾驶员给出转向以及油门踏板角度输入，结合传感器检测出车身侧倾或俯仰角度以及质心相对于车轮移动的距离；步骤S20、车辆工况信息输入到PID控制器，通过相应的P...
孙涛武剑张志伟
文献传递
转矩主动分配系统理论研究与模型试验
2016年
对四轮驱动车辆侧向动力学性能进行了研究,设计了一款具有前、后桥转矩分配及左、右后轮转矩传递功能的四轮转矩主动分配系统.与基于制动力分配的车辆稳定系统不同,转矩主动分配系统可在不影响车辆纵向动力学性能的前提下提升车辆转向时的稳定性.同时,转矩主动分配系统介入时不会使驾驶员因感到车辆动态突变而产生误操作,从而进一步提升车辆稳定性.设计了控制器并采集车辆状态信息,控制前、后桥转矩分配比例及左、右后轮间的转矩传递量.为了进一步验证转矩主动分配系统的有效性,根据Buckingham Pi定理设计制作了比例模型车并进行了试验.试验结果表明,与配有全开放式差速器的普通四轮驱动车辆相比,配备转矩主动分配系统的车辆具有更好的转向特性及侧向动力学性能.
武剑孙涛郝景贤
关键词：四轮驱动量纲分析模型试验
一种改善车道跟踪与操控稳定性能的设计方法
一种改善车道跟踪与操控稳定性能的设计方法，包括：步骤S10、根据驾驶员给出转向以及油门踏板角度输入，结合传感器检测出车身侧倾或俯仰角度以及质心相对于车轮移动的距离；步骤S20、车辆工况信息输入到PID控制器，通过相应的P...
孙涛武剑张志伟
文献传递
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