赵长春
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种应用于平流层浮空器中的双余度阀门装置
- 本发明涉及一种应用于平流层浮空器中的双余度阀门装置，它是由对称于阀门机座的内外两套子系统，即主子系统和副子系统组成；其中内阀盖对应于主子系统，外阀盖对应于副子系统；其主要结构包括双余度阀盖、传动机构及阀门机座。每个阀盖对...
- 梁浩全娄文杰赵长春祝明
- 文献传递
- 基于改进RPG方法的MUAVs协同目标跟踪被引量：2
- 2016年
- 多无人机(MUAVs)协同Standoff目标跟踪制导律由保持距离的横侧向制导律和保持相对相位角的纵向制导律组成。无人机(UAV)进行Standoff目标跟踪的横侧向制导律采用参考点制导(RPG)方法。针对UAV在基于RPG方法的制导律下存在参考视线与相对速度方向夹角需要保持为锐角、转弯速率在UAV运动方向远离目标情况下太小的不足,提出了改进RPG方法。设计了基于改进RPG方法的MUAVs协同Standoff目标跟踪横侧向制导律和纵向制导律,分析了制导律的稳定性和收敛性,并验证了改进方法的可行性。采用原始RPG方法和改进RPG方法对UAV分别跟踪静止目标和跟踪运动目标进行仿真的结果表明,UAV处于任意初始位置及飞行方向都能快速进入到期望飞行轨迹,应用改进RPG方法可使UAV围绕目标顺时针飞行或者逆时针飞行,验证了改进RPG方法比原始RPG方法的效率更高。
- 赵长春梁浩全祝明武哲娄文杰
- 关键词：多无人机制导目标跟踪
- 非线性回归支持向量机的SMO算法改进被引量：11
- 2014年
- 为了解决非线性数据和非线性函数的回归问题,采用了支持向量机序列最小优化算法.原始序列最小优化(SMO,Sequential Minimal Optimization)算法存在训练速度慢和训练结果不稳定的缺点,为了能加快SMO算法的训练速度和提高训练结果稳定性,通过改进优化乘子更新方法、采用双阈值法、预存核函数、增加停机准则等方法对SMO算法做了改进.仿真实验表明,改进的算法能很好地对非线性数据和非线性函数进行回归,具有比原始SMO算法更快的训练速度和稳定的训练结果.
- 赵长春姜晓爱金英汉
- 关键词：支持向量机非线性函数
- 一种应用于平流层浮空器中的双余度阀门装置
- 本发明一种应用于平流层浮空器中的双余度阀门装置，它是由对称于阀门机座的内外两套子系统——即主子系统和副子系统组成；其中内阀盖对应于主子系统，外阀盖对应于副子系统；其主要结构包括双余度阀盖、传动机构及阀门机座。每个阀盖对应...
- 梁浩全娄文杰赵长春祝明娄鹏
- 文献传递
