邹磊
- 作品数：5 被引量：23H指数：2
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金质检公益性行业科研专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 分布式多机器人通信仿真系统被引量：5
- 2009年
- 针对目前多机器人通信仿真系统较少的问题,进行了多机器人通信仿真系统的设计研究.提出的多移动机器人通信仿真系统设计方案,侧重于反映通信网络的拓扑变化情况,以及多个机器人之间是如何进行通信的.仿真系统预留了机器人控制算法的接口,便于结合机器人避碰、任务分配、连通覆盖等进行综合研究.多机器人覆盖研究是目前多移动机器人和无线传感器网络中的一个研究热点,针对这个问题,采用了虚拟力分配策略,使得多机器人在保持连通性的同时尽可能大地覆盖某一区域,最后以六边形覆盖为约束条件进行了区域覆盖,并实现了该仿真系统的原型.实验表明,该仿真系统能准确地模拟多机器人在保持相互通信的情况下,达到最大化的区域覆盖.证实了基于虚拟力覆盖策略的有效性.
- 蔡自兴任孝平邹磊
- 关键词：多机器人系统仿真系统通信网络虚拟力
- 基于虚拟力的自组织覆盖算法被引量：16
- 2010年
- 针对随机部署的无线传感器节点,提出一种基于虚拟力的自组织覆盖算法。将排斥力、引力、边界约束力这3种虚拟力作用于网络中的每个节点,使聚集在一起的节点分散开,引入节点间距离的阈值、边界节点与边界距离的阈值实现对感兴趣区域的最大覆盖。实验结果表明,该算法在保证连通性的基础上有效扩大了覆盖区域,具有较强实用性。
- 邹磊蔡自兴任孝平
- 关键词：无线传感器网络虚拟力
- “中南移动二号”多移动机器人通信系统
- 2010年
- 针对目前多移动机器人通信系统通用性较差的问题,提出一个多移动机器人通信系统设计原则。中南移动二号多移动机器人采用直接通信的方式,基于移动自组网的结构组建通信网络,并提出一个基于簇的多机器人通信协议进行机器人间的通信,在WindowsXP系统平台上予以实现。该通信系统可应用于装有Windows XP操作系统的移动机器人上,具有一定的通用性。在多移动机器人团队上对该通信系统进行实验。研究结果表明:簇结构的重构时间约1 s,团队监测机器人脱离团队的时间约1s,寻找传输路径的时间小于1 s;此外,可对该通信系统的参数进行调整,以适应不同的环境。
- 任孝平蔡自兴邹磊匡林爱
- 关键词：多移动机器人通信系统直接通信移动自组网
- 一种簇结构下的多移动机器人通信方法被引量：1
- 2010年
- 针对集中式通信方式的不足,提出一种基于簇的多移动机器人通信方法.通过周期性地发送识别消息,建立簇结构并形成机器人通信网络.采用层次结构管理机器人,可以有效地降低通信网络的负载.在多移动机器人团队上进行了簇结构重构和数据传输实验,结果证明该通信方法具有良好的实用性.
- 蔡自兴任孝平邹磊匡林爱
- 关键词：多移动机器人通信网络簇结构
- 基于簇的多移动机器人通信系统被引量：1
- 2009年
- 针对多机器人分布式通信的特点,提出一种基于簇的多移动机器人通信系统。周期性地发送识别信息构建多机器人簇结构,可以有效地降低通信网络的负载;通过底层截获网卡数据包来接收信息,并采用一种链路修复机制提高了通信网络的健壮性。在MORCS-2多移动机器人团队上进行的实验表明,机器人之间可以有效地进行簇的组建和重组,该系统有良好的实用性。
- 邹磊蔡自兴任孝平
- 关键词：多移动机器人通信系统簇结构
