陈旭东
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 老人服务机器人的移动机构运动控制系统研究
- 中国人口的老龄化问题逐渐严峻,老年人的服务需求与服务人员数量不足的矛盾日益突出,老人服务机器人的研制与应用是社会发展的必然趋势。老人服务机器人在室内工作,活动范围有限,障碍物摆放没有规律,因此在行走过程中对运动控制系统的...
- 陈旭东
- 关键词：ARM7运动控制
- 文献传递网络资源链接
- 基于全向轮的机器人移动机构运动分析与控制设计被引量：11
- 2012年
- 为了实现在有限空间内对机器人进行实时移动控制的目的,提出了一种结合差速控制和正交全向控制的设计方法。以老人服务机器人为平台,通过研究具有4组正交全向轮移动机构的运动特性,以ARM7微控制器为核心,结合速度传感器,实现了对机器人的移动控制。实验表明,该控制方法具有很好的实时性和精确度。在实际应用中,满足了老人服务机器人运动的实时性和高精度的要求。
- 陈旭东孔令成刘尊朋
- 关键词：机器人全向移动ARM7
- 一种基于ARM的远程信息采集传输装置设计
- 2010年
- 设计了一种基于AT91RM9200处理器平台的嵌入式信息采集传输装置。将互联网技术以及串口通信相结合,移植了源码公开的嵌入式Linux系统,并设计了必要外围设备的驱动及应用程序。完成对特定环境下现场数据信息的采集、处理以及传输的任务,实验表明所设计的采集传输装置满足了对现场信息实时采集并传送的要求,并成功应用于远程三表集抄系统中。
- 陈旭东孔令成王丹
- 关键词：信息采集远程抄表以太网ARMLINUX
