马天宇
- 作品数：12 被引量：40H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 三体船操纵与横摇耦合运动试验与分析被引量：2
- 2012年
- 通过对三体船模的回转试验,测得不同转速和舵角下的回转直径,并得到回转过程中一系列横摇角变化曲线。在此基础上,建立船舶操纵和横摇运动模式系统辨识的数学模型,从系统辨识原理出发,确定目标函数。编写了一套基于Visual Basic 6.0的遗传算法系统辨识程序,该程序可通过限定约束条件对水面三体船模操纵和横摇的试验数据进行辨识。最后对结果进行分析,验证该方法的可行性。
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- 关键词：三体船操纵性横摇运动船模试验系统辨识
- 翼滑艇智能推进系统建模及仿真研究被引量：1
- 2009年
- 基于MATLAB平台对翼滑艇可调桨模糊控制的仿真研究,建立了智能推进系统的数学模型及运动仿真模型,编制了仿真软件。在一定初始航速、初始转速、初始螺距及不同环境干扰值的条件下,对翼滑艇智能推进运动进行了系列仿真计算分析,得到的翼滑艇速度控制的稳定时间、超调量及抗干扰能力等参数表明翼滑艇达到较理想的推进运动控制效果。
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- 关键词：翼滑艇可调桨模糊控制MATLAB
- 高速无人船推进系统控制参数组合优化分析被引量：6
- 2009年
- 基于MATLAB建立了高速无人艇智能推进系统仿真和优化分析平台,进行了智能推进系统的实时优化配置与仿真分析讨论。通过对高速无人船艇智能推进系统控制参数的组合优化,选取不同的初始航速进行分析研究,总结了初始航速的不同取值所产生的影响。分析结果有助于对高速无人船艇智能推进系统优化过程中主要影响参数(设计船速V、螺旋桨直径D以及盘面比Ae/A0)的选择,同时对于水面无人船艇智能推进系统的设计也有一定的参考价值。
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- 关键词：控制参数遗传算法
- 一种新型水面无人艇操纵性试验分析被引量：1
- 2016年
- 设计制作一种从艇舯向艇艉横向对称加装短翼型片体的新型自控水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)模型,开展了多种工况状态下的自航模操纵运动试验,主要包括惯性试验、回转试验和Z形操舵试验。通过分析试验数据得到的相应结论,可为新型USV艇型操纵运动性能的研究提供技术支撑和参考。
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- 关键词：水面无人艇模型试验
- 一种复合三体冲翼船
- 本发明公开一种集冲翼艇、水翼艇、小水线面船和三体船船型于一体的复合三体冲翼船，水下中体的前部左右对称地设有艏部复合割划自稳式水翼、后上部左右对称地固定连接两个翼型的侧体，在水下中体和两个侧体之间左右对称地设置艉部水翼，在...
- 文逸彦杨松林马天宇崔健陈鹏李慧蕾
- 文献传递
- 船舶或船模静水回转远程试验系统及试验方法
- 本发明公开了一种船舶或船模静水回转远程试验系统，包括实验水池、位于实验水池内的船模和位于船模上的激光测距装置，所述激光测距装置通过中心控制器与数据传输电台发射端连接，数据传输电台发射端与数据传输电台接收端信号连接，数据传...
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- 文献传递
- 多水面无人艇协同作业策略初步研究
- 多水面无人艇(USV)的任务场景,分别从协同搜索、协同水文气象监测和其他多任务场景的协同作业三个方面,对多水面无人艇的协同作业策略进行了阐述和初步分析;然后讨论了水面无人艇协同系统与多无人平台间的协同体系,最后总结了多水...
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- 关键词：水面无人艇协同作业系统设计
- USV平台性能设计的层次分析模糊综合评估
- 2015年
- 考虑水面无人艇(USV)平台性能涉及到的各项因素指标,将其分为总体性能、艇体性能和隐蔽性3个方面。运用层次分析法(AHP)和模糊综合评判方法,建立了USV平台性能设计综合评估数学模型,为USV平台性能的设计提供一种新方法和技术体系。在VS2010软件平台上,应用C#语言开发了界面友好的USV平台性能设计的模糊综合评估软件系统,通过对USV平台性能设计方案的算例分析,验证了该系统的可靠性。
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- 关键词：水面无人艇层次分析法模糊综合评判C#语言
- 穿浪艇推进智能控制仿真初步研究
- 2011年
- 基于高速船运动原理、模糊控制理论和Matlab工作平台,对穿浪艇喷水推进智能系统进行了数学建模,并编制了Simulink仿真软件。大量仿真实验结果表明:该仿真系统界面友好和运行可靠;穿浪艇喷水推进系统的智能控制在超调量、稳定性、抗干扰能力、经济性等方面都达到了比较理想的效果。智能控制对于穿浪艇的推进效率和航行经济性都有明显的改善。
- 马天宇杨松林
- 关键词：穿浪艇智能控制仿真
- 船舶或船模静水回转远程试验系统及试验方法
- 本发明公开了一种船舶或船模静水回转远程试验系统，包括实验水池、位于实验水池内的船模和位于船模上的激光测距装置，所述激光测距装置通过中心控制器与数据传输电台发射端连接，数据传输电台发射端与数据传输电台接收端信号连接，数据传...
- 曹雪杨松林刘曼邹泽李骏马天宇
