马骏
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家教育部博士点基金中国科学院“百人计划”更多>>
- 相关领域：一般工业技术电气工程更多>>
- 糖果包装机推糖机构运动分析被引量：5
- 2014年
- 目的研究理论条件下,推糖机构末端执行件推糖头的运动情况。方法对推糖机构中连杆机构和凸轮机构建立数学模型,并进行运动特性分析,通过Matlab编程,绘制推糖机构的运动学曲线,同时借助Solid Works软件建立机构模型,并对其中的推糖头进行运动轨迹仿真。结果推导出连杆机构的运动学公式,得出推糖头的理论运动轨迹,直观形象地仿真出推糖机构的运动情况。结论针对该推糖机构所建立的数学模型,为推糖机构的设计与改进提供了重要的理论依据;该机构能够可靠、精确、稳定地实现推糖头预期的运动轨迹。
- 马骏王俊元杜文华段能全吴秀玲王海鹏
- 关键词：数学模型
- 基于模糊逻辑理论的前馈控制器设计方法研究
- 2016年
- 永磁直线电机在变速运行时会产生较大的位置跟踪误差,严重影响直线电机的动态跟踪精度。运用模糊逻辑理论设计前馈控制器是实现降低系统位置跟踪误差的重要手段之一。首先在MATLAB/Simulink中搭建位置闭环、速度闭环和电流闭环三环控制器。为降低电机在运行时的振动,将S曲线作为指令信号加入到系统中,根据前期电机调试经验并结合模糊逻辑理论设计前馈控制器,实现降低直线电机运行时的位置跟踪误差。仿真和实验结果表明,模糊逻辑前馈控制器的加入有效地降低了系统运行时的位置跟踪误差。
- 张彦龙张驰赵飞杜文华柳瑞马骏
- 关键词：永磁同步直线电机前馈补偿
