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高飞
作品数:
3
被引量:6
H指数:1
供职机构:
郑州轻工业学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王新杰
郑州轻工业学院机电工程学院
潘春梅
郑州轻工业学院
张小辉
郑州轻工业学院
陈学东
郑州轻工业学院
方育萍
郑州轻工业学院
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作者
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王新杰
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高飞
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方育萍
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陈学东
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张小辉
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潘春梅
传媒
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制造业自动化
年份
1篇
2011
2篇
2010
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可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人
一种可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人,包括机架、分布在机架左右两侧的第一足单元、第二足单元、第三足单元、第四足单元,以及控制器构成,该第一足单元、第二足单元、第三足单元和第四足单元均由髋单元、大腿单元和小腿单元构...
王新杰
王良文
陈学东
张欲晓
方育萍
潘春梅
高飞
张小辉
文献传递
基于无线网络的移动机器人远程控制系统设计与实现
被引量:6
2010年
在无线局域网中建立一套以移动机器人为控制对象,上位PC机为主控制端的控制系统。通过可视化的人机交互界面,向远程机器人发送控制指令并接受到反馈信息,采用TCP/IP协议中的Socket(套接字)编程实现。同时为机器人加入视觉和超声波传感器,使之能在人的操控下半自主移动。最终开发成品使之具有操作简单,易于扩展,移植性强等特点。
高飞
王新杰
关键词:
无线局域网
移动机器人
可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人
一种可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人,包括机架、分布在机架左右两侧的第一足单元、第二足单元、第三足单元、第四足单元,以及控制器构成,该第一足单元、第二足单元、第三足单元和第四足单元均由髋单元、大腿单元和小腿单元构...
王新杰
王良文
陈学东
张欲晓
方育萍
潘春梅
高飞
张小辉
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