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黄维

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇势场
  • 1篇人工势场
  • 1篇主车
  • 1篇自主车
  • 1篇自主车辆
  • 1篇路口
  • 1篇避碰
  • 1篇避碰规划
  • 1篇T形
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆安全

机构

  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇田彦涛
  • 1篇樊泽华
  • 1篇王磊
  • 1篇黄维

传媒

  • 1篇智能系统学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划被引量：1
2013年
针对自主车辆T形路口协作问题,通过测量车辆速度和预碰点距离,提出安全系数估计方法,结合人工势场基本思想,实现车辆路口避碰,提高路口协作效率.首先以计算得到的安全系数为依据,评价驶入T形路口两辆自主车各自的安全程度,并利用人工势场产生的推拉作用估计协作自主车辆的期望控制力和速度.然后将估计的期望车速与反馈的实际车速形成偏差,利用增量型数字PI控制器实现自主车纵向车速的准确控制.最后以一定的策略完成两辆自主车的并线协作.仿真结果验证了基于安全系数估计的自主车辆T形路口协作避碰的可行性与有效性.
黄维田彦涛樊泽华王磊
关键词：自主车辆避碰规划人工势场
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共1页<1>
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