刘效
- 作品数：28 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：中国科学院合肥物质科学研究院院长基金江苏省科技计划项目江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- 一种应用于救援机器人的伸缩探头
- 本发明公开了一种应用于救援机器人的伸缩探头，包括基座，基座上由下往上依次连接有第一壳体、第二壳体和第三壳体，第一壳体下端与基座之间、第二壳体下端与第一壳体上端之间、第三壳体下端与第二壳体上端之间分别转动连接，第一壳体由相...
- 刘效徐林森王容川
- 文献传递
- 一种应用于球状物体的柔性机械手爪
- 本发明公开了一种应用于球状物体的柔性机械手爪,包括底座,底座上从下往上依次安装有电机安装盘和外罩，电机安装盘上安装有电机,电机的输出轴竖直向上伸出并固定连接凸轮盘，凸轮盘上设有第一弧形导向槽和第二弧形导向槽，从第一弧形导...
- 刘效陈金钟
- 一种被动式顺应性阻抗机构及机械臂
- 本发明公开了一种被动式顺应性阻抗机构，包括底座，及设于所述底座上的直线滑轨，及设于所述直线滑轨上的滑块，及固定于底座上方的导杆固定架，及固定于导杆固定架上的导杆，及设套设于导杆上的弹性装置，所述导杆与直线滑轨平行设置，所...
- 刘效骆敏舟徐林森赵江海张丽华缪琴
- 文献传递
- 一种应用于轴承在线检测的自动化设备
- 本发明公开了一种应用于轴承在线检测的自动化设备，包括设于机架上的平台，平台上设有沿左右方向延伸的检测通道，平台上沿检测通道的延伸方向上依次衔接设置有第一检测工位、翻转工位、第二检测工位、剔除工位和收集工位，第一检测工位用...
- 刘效谭治英黄海卫蒋欣晟李剑春
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- 服务机器人机械臂被动式安全阻抗机构的设计与研究被引量：1
- 2014年
- 针对服务机器人的广泛应用所引起的人机之间的安全问题,通过理论分析和数学公式计算,设计一个由倾斜链接、滚轴和弹簧组成的新型安全阻抗机构;同时分析机构中滚轴与倾斜连接之间不同摩擦力的形式对机构性能的影响;运用三维建模软件Solidworks对机构进行三维建模,设计两种不同偏凸轮模型,并导入ADAMS软件进行仿真分析,同时搭建实验平台对机构进行实际测试,将所得仿真数据和实验数据进行对比分析和研究,为后期应用于机器人机械臂提供一定的理论依据。
- 刘效徐林森赵江海骆敏舟
- 关键词：被动式动力学
- 一种基于深度图像的轴承沟道识别方法
- 本发明公开了一种基于深度图像的轴承沟道识别方法，其特征包括：1获取轴承深度数据；2噪声处理；3轴承识别；4沟道识别；5沟道拟合；本发明能够在测量多种类型轴承过程中，消除人工检测的主观性误差，消除测量装置对轴承的磨损，并能...
- 谭治英周波吴晶华刘效
- 文献传递
- 一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备
- 本实用新型公开一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备，属于机器人视觉识别定位技术领域。该设备使用过程分为离线示教和在线识别与分拣，离线示教通过人工放置零部件到相机视场范围内，相机采集图像并提取特征，人工控制机械臂吸取...
- 谭治英刘效许健周波赵梦超毕世书
- 文献传递
- 智能穿梭堆码机器人的有限元分析与结构优化
- 2013年
- 利用SolidWorks建立智能穿梭堆码机器人的三维实体模型,导入ANSYS软件对堆垛机进行分析,采用有限元法建立结构的静力学模型,进行简化与有限元网格划分。按照堆垛机的满载情况完成载荷的边界条件的加载,并用有限元结构性能分析的方法模拟获取了堆码机器人不同构件的应力分布数据和变形结果,从而计算出壳体满足强度要求的最大应力和变形量,为进一步探讨智能穿梭机器人的结构强度和优化设计提供了支撑。
- 徐林森刘效曹雄孟才华刘进福张超
- 关键词：有限元分析
- 一种应用于过滤膜自动排布粘贴的自动化生产设备
- 本发明公开了一种应用于过滤膜自动排布粘贴的自动化生产设备,该自动化生产设备包括工作台,工作台上设置有两条导轨,每条导轨上滑动连接有至少两个夹持装置,工作台上还设有一个支撑框架，支撑框架上悬吊设置有裁剪装置和热熔胶枪，工作...
- 刘效徐林森孙鹏叶晓东
- 一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备
- 本发明公开一种基于视觉的零部件流水线自动分拣装箱设备，属于机器人视觉识别定位技术领域。该设备使用过程分为离线示教和在线识别定位与分拣，离线示教通过人工放置零部件到相机视场范围内，相机采集图像并提取特征，人工控制机械臂吸取...
- 谭治英刘效许健周波赵梦超毕世书
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