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一种管控区域的无线通信安全管理方法及系统: 本发明公开了一种管控区域的无线通信安全管理方法及系统，包括一下步骤：S1.通过数据线与电脑终端连接输入输出设备与显示设备，经过输入输出设备进入云端管理中心内，云端管理中心经过物联网直接进入服务器内，随着服务器连接管控区域...; 张龙刘欣田亚楠耿菲

一种居家养老用的防滑助浴椅: 本实用新型涉及居家洗浴技术领域，且公开了一种居家养老用的防滑助浴椅，包括安装板，安装板的正面设置有调节机构，调节机构的内部设置有卡扣机构，调节机构包括升降组件与座椅组件，升降组件设置在安装板的正面，座椅组件设置在升降组件...; 孟博刘欣杜晓春秦向伟

一种基于动态分簇算法的物体追踪装置: 本实用新型涉及物体追踪装置技术领域，且公开了一种基于动态分簇算法的物体追踪装置，解决了目前的追踪装置无法有效的进行携带使用，实用性能较低，同时在携带后不能有效拿出进行使用，也给使用带来了一些不便的问题，其包括放置包，所述...; 梁彦霞刘欣何华杜剑波; 文献传递

一种红外小目标检测方法: 本发明公开了一种红外小目标检测方法，涉及图像信息技术领域，包括以下步骤：构建双层局部对比度测量结构；将原始红外图像划分为多个小区域，并利用双层局部对比度测量结构将每个小区域细划分；利用二维汉宁窗法计算每个小区域内的目标区...; 徐小青刘欣梁晓伟任龙

一种高压缩比的图像压缩方法: 本发明一种高压缩比的图像压缩方法，涉及数据压缩技术领域，根据图像特征，对多个待压缩图像进行拼接，获取拼接后待压缩的图像；根据拼接后待压缩的图像，获取图像的像素值，得到像素矩阵X(x<Sub>1</Sub>、x<Sub>2...; 梁彦霞赵萌刘欣姜静卢光跃何华

一种用于超密集网络的用户分簇方法: 本发明公开了一种用于超密集网络的用户分簇方法，涉及移动通信技术领域，包括以下步骤：将计算超密集组网中用户干扰矢量值最大的多个用户作为根节点用户，将剩余的其他用户作为分支用户；分别计算并判断各个分支用户与多个根节点用户的相...; 梁彦霞赵志恒刘欣卢光跃姜静何华

一种药品收纳箱: 本实用新型涉及养老服务用药品收纳箱技术领域，且公开了一种药品收纳箱，包括药箱，药箱底部内侧设置有冷却机构，药箱设置有存放机构,药箱内侧底部固定安转有竖梁，存放机构包括移动组件与扩展组件，移动组件设置在药箱内部，扩展组件设...; 孟博刘欣秦向伟

超密集组网下一种基于干扰增量降低的分簇算法被引量：6: 2020年; 超密集网络(UDNs)拉近了终端与节点间的距离,使得网络频谱效率大幅度提高,扩展了系统容量,但是小区边缘用户的性能严重下降。合理规划的虚拟小区(VC)只能降低中等规模UDNs的干扰,而重叠基站下的用户的干扰需要协作用户簇的方法来解决。该文提出了一种干扰增量降低(IIR)的用户分簇算法,通过在簇间不断交换带来最大干扰的用户,最小化簇内的干扰和,最终最大化系统和速率。该算法在不提高K均值算法的复杂度的同时,不需要指定簇首,避免陷入局部最优。仿真结果表明,网络密集部署时,有效提高系统和速率,尤其是边缘用户的吞吐量。; 梁彦霞姜静孙长印刘欣谢永斌; 关键词：分簇

一种基于感兴趣区域提取的无人机图像压缩算法: 本发明属于无人机图像压缩传输技术领域，公开了一种基于感兴趣区域提取的无人机图像压缩算法，具体技术方案为：通过超像素分割算法SLIC与区域聚类算法DBSCAN对输入图像进行预处理；经过分割后，对原图像的两个子图采用不同的压...; 梁彦霞贾彤刘星宇刘欣姜静何华金蓉赵琼王欢欢张欢许逸康

深度确定性策略梯度下运动目标识别及无人机跟随: 2024年; 针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)平台采集运动目标图像信息过程中因UAV自身的飞行状态、环境的干扰、目标的随机性等原因易产生运动目标丢失等问题,提出了一种基于运动目标识别的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法UAV跟随方法。面向高速公路的车辆目标,分析了UAV高度、位姿与高速车辆运动之间的关系,建立了移动平台目标检测帧率的速度自适应模型,根据目标的运动状态计算能够相匹配UAV的飞行状态,实时修正飞行姿态与速度,使UAV能够保持与目标的相对位置和角度。继而基于DDPG算法价值网络估计UAV在不同状态下采取特定动作的价值,策略网络生成UAV在给定状态下采取动作的策略,给予UAV飞行高度、速度控制参数用于目标跟踪,使UAV能够根据目标的运动变化自动调节飞行状态,实现运动目标的自适应跟随。仿真实验表明:DDPG算法能够提供稳定的飞行姿态数据,为UAV的跟随任务提供了可靠的控制基础;通过在真实场景下实验验证,UAV能够实时跟踪速度范围0~33 m/s、半径为120 m的圆形面积内的地面运动目标,且在续航范围内能够实现持续稳定跟随。; 刘欣刘欣刘成宇高涵; 关键词：高速公路动态规划目标跟踪

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刘欣