刘琪
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：杭州电子科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于螺旋弹簧的柔性杆形状感知技术
- 2010年
- 为了实现柔性杆形状的动态感知,研究了螺旋弹簧变形的检测方法,实现了对螺旋弹簧三维变形的实时感知。根据采集到的螺旋弹簧表面离散点的应变数据,计算出簧丝的曲率和挠率,建立了递推方程,将螺旋弹簧变形形状重建出来。建立了一套实验系统,验证了所提出方法的正确性,应变信息由簧丝表面上的应变片采集,采集到的应变信息直接输入到计算机,并通过VC++程序处理,实时绘制出螺旋弹簧变形后的形状。研究结果表明,该研究提出了一种有效获取在不可见环境下的形状解决方案,具有一定的理论和实际意义。
- 刘琪
- 关键词：螺旋弹簧
- 一种信息输入手柄
- 本实用新型涉及一种信息输入手柄。现有装置结构复杂、造价高、功能单一、不便使用。本实用新型中筒形的把手限位装置固定在底座的顶面，把手限位装置筒内的螺旋弹簧的一端与底座的顶面固定连接，另一端与圆桶形的把手的内侧顶面固定连接，...
- 吴玉光刘琪
- 文献传递
- 手柄六自由度信息输入装置
- 本发明涉及手柄六自由度信息输入装置。现有装置结构复杂、造价高、功能单一、不便使用。本发明中筒形的把手限位装置固定在底座的顶面，把手限位装置筒内的螺旋弹簧的一端与底座的顶面固定连接，另一端与圆桶形的把手的内侧顶面固定连接，...
- 吴玉光刘琪
- 文献传递
- 手柄六自由度信息输入装置
- 本发明涉及手柄六自由度信息输入装置。现有装置结构复杂、造价高、功能单一、不便使用。本发明中筒形的把手限位装置固定在底座的顶面，把手限位装置筒内的螺旋弹簧的一端与底座的顶面固定连接，另一端与圆桶形的把手的内侧顶面固定连接，...
- 吴玉光刘琪
- 文献传递
- 一种基于螺旋弹簧形状感知技术的六维信息输入装置设计
- 2010年
- 提出一种基于捕捉圆柱螺旋弹簧变形信息的六维信息输入装置。将圆柱螺旋弹簧底端固定,操作者在圆柱螺旋弹簧的顶端施加力和力矩,使弹簧产生相应的变形,利用圆柱螺旋弹簧形状信息感知技术捕捉操作者的操作意图。介绍了圆柱螺旋弹簧形状信息感知技术的原理和弹簧簧丝表面的应变的电测电路,研制了六维信息输入装置原型系统,实验结果证明该装置设计原理正确。
- 吴玉光刘琪
- 关键词：螺旋弹簧
