吕娴娜
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国科学院上海技术物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 电机调速系统的抗饱和PID控制方法
- 本发明公开了一种电机调速系统抗饱和PID控制方法，在普通PID控制器中加入积分预测器，当执行器发生饱和时，积分状态预测器利用控制指令值和系统输出值的误差e、该误差的微分值以及限制器输出值共同计算稳态积分状态值，并通过低通...
- 吕娴娜刘银年孙德新付峪江浩郎均慰符玉襄
- 文献传递
- 基于摩擦观测器的伺服控制系统研究及仿真被引量：3
- 2012年
- 伺服控制系统中非线性摩擦力矩的干扰是影响系统性能提高的主要因素。为了减小摩擦力矩的影响,提出了基于扩展卡尔曼滤波器的状态观测器对摩擦力进行估计,采用改进型Tustin摩擦模型仿真实际摩擦力矩。Matlab仿真结果表明,构建的摩擦观测器能较准确地对摩擦力进行估计,加入摩擦力补偿后能有效改善运动控制系统性能,速度误差由18%降低到3%。
- 吕娴娜刘银年
- 关键词：摩擦力补偿扩展卡尔曼滤波器伺服控制
- 电机调速系统的抗饱和PID控制方法
- 本发明公开了一种电机调速系统抗饱和PID控制方法，在普通PID控制器中加入积分预测器，当执行器发生饱和时，积分状态预测器利用控制指令值和系统输出值的误差e、该误差的微分值以及限制器输出值共同计算稳态积分状态值，并通过低通...
- 吕娴娜刘银年孙德新付峪江浩郎均慰符玉襄
- 文献传递
- 角度传感器动态精度和静态精度的关系被引量：2
- 2010年
- 速度和角速度都是难以测量的物理量,除在个别场合可以通过某些线性关系获得速度值外,绝大多数时候速度都是由位移相对时间微分或由加速度相对时间积分所获得。位置或角度传感器的精度越高,其微分所获得的速度就越准确,但是反过来却未必成立。基于感应同步器的特点,讨论了其动态精度和静态精度的关系,并将结论推广到其它几种角度传感器上。对角速度敏感型系统的设计及角度传感器的选型具有很好的借鉴作用。
- 张育王跃明吕娴娜刘银年
- 关键词：角度传感器感应同步器动态精度
- 永磁同步电机电流波动分析与补偿被引量：1
- 2013年
- 由于高精度运动控制的需要,永磁同步电机(PMSM)电流测量误差引起的电流波动需要抑制。分析并仿真了相电流测量增益误差和测量偏置误差引起的电流波动特性,研究结果表明此电流波动主要在fs和2fs频率下。比较了一些电流波动抑制的方法,接着提出了一种基于电气角周期积分的在线实时电流误差补偿方法,并在基于DSP的扫描反射镜控制平台上实现,实验结果证明此方法对电流测量误差引起的波动具有良好的抑制作用,电流波动不超过1 mA。
- 吕娴娜付峪刘银年
- 关键词：永磁同步电机误差补偿
- 基于TDI-CCD的帧转移工作模式的实现方法
- 一种基于TDI-CCD的帧转移工作模式的实现方法，是在TDI-CCD芯片的窗口表面上镀反射膜，将TDI-CCD一部分感光焦面改造为存储区，利用CCD内部电荷转移的机理，通过对驱动时序的控制，实现TDI-CCD的帧转移工作...
- 付峪刘银年孙德新吕娴娜江浩郎均慰
- 文献传递
