吕浩
- 作品数:4 被引量:13H指数:1
- 供职机构:华中科技大学光学与电子信息学院电子科学与技术系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 智能辅助型电动轮椅系统设计被引量:1
- 2010年
- 基于ARM微处理器LPC2103,结合锂电池供电系统、保护电路和通信控制算法,构建了绿色安全、灵活稳定的行动辅助式电动轮椅系统。利用串行通信技术和双工停等协议连接上位机和下位机,实现了实时可靠的数据传输与处理。整个系统操作简单设计人性化,经实验测试,具有很高的性能且应用效果好。
- 吕浩吕世公杨亚北朱振乾
- 关键词:ARM保护电路通信协议环保
- 用于直流电机驱动的控制算法设计被引量:12
- 2010年
- 以ARM微控制器为控制核心,IR2104驱动的MOSFET全桥驱动电路和霍尔摇杆为平台,构建了大功率直流有刷电机的控制系统。结合脉宽调制技术的应用,设计了一套有效可行的电机控制算法。实验结果表明,系统控制起来简捷易行,算法设计上安全灵活人性化,并具有小角度大半径转弯、大角度小半径转弯和原地零半径转弯的性能。可直接应用于电动轮椅、电动车等领域。
- 吕浩吕世公钱焕裕徐翔
- 关键词:脉宽调制
- 智能便携式农药残留速测系统的研制
- 基于国家标准GB/T 5009.199-2003构建了多通道便携式农药残留速测系统。系统以ATmega128为控制核心,采用光强传感器检测溶液吸光度变化,同时集成了恒温加热、探头电机驱动、LCD实时显示、微型打印机即时打...
- 吕浩李立徐辰方海涛江少波
- 关键词:农药残留GPRSLABVIEW
- 智能便携式农药残留速测系统的研制
- 2010年
- 基于国家标准GB/T 5009.199-2003构建了多通道便携式农药残留速测系统。系统以ATmega128为控制核心,采用光强传感器检测溶液吸光度变化,同时集成了恒温加热、探头电机驱动、LCD实时显示、微型打印机即时打印和GPRS分布式数据采集等功能,并利用LabVIEW对现场数据进行远程监控与处理。整个系统操作简便、检测速度快、精确度高,实现了现场快速检测与数据通信的自动化控制。
- 吕浩李立徐辰方海涛江少波
- 关键词:农药残留GPRSLABVIEW