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基于FPGA的六路无串扰超声测距系统的设计与实现: 针对目前用于移动机器人的超声测距系统存在测距精度较低、多个换能器之间相互干扰（即串扰）等问题，本文给出了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的六路无串扰超声测距系统的设计与实施方案。本测距系统采用了脉冲压缩技术...; 扈佳林; 关键词：脉冲压缩技术编码调制技术 FPGA; 文献传递

基于FPGA的多路无串扰超声测距系统的设计与实现被引量：7: 2013年; 给出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多路无串扰超声测距系统的设计与实施方案。在前期设计的超声收发一体的硬件电路基础上,采用FPGA作为整个测距系统的核心,用于控制编码超声序列的收发及实现基于相关算法的测距。系统中采用有限状态机设计思想,充分利用FPGA中存储器资源。基于前期对不同种类的编码与调制组合性能的评估,本文选择了Gold序列结合二值频移键控调制方式激励超声换能器。为降低回声相关计算的复杂度和减少FPGA内资源占用,采用二值极化相关的方法处理回声信号以捕获渡越时间。实验测试结果表明,该测距系统在35 cm～420 cm的范围内可实现10mm的测距精度,并可有效消除超声串扰。; 孟庆浩边旭东扈佳林曾明; 关键词：超声测距扩频渡越时间现场可编程门阵列

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扈佳林