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扈佳林
作品数:
2
被引量:7
H指数:1
供职机构:
天津大学电气与自动化工程学院
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发文基金:
国家教育部博士点基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
一般工业技术
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合作作者
边旭东
天津大学电气与自动化工程学院
孟庆浩
天津大学电气与自动化工程学院
曾明
天津大学电气与自动化工程学院
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基于FPGA
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编码调制技术
1篇
FPGA
机构
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天津大学
作者
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扈佳林
1篇
曾明
1篇
孟庆浩
1篇
边旭东
传媒
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传感技术学报
年份
1篇
2013
1篇
2012
共
2
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基于FPGA的六路无串扰超声测距系统的设计与实现
针对目前用于移动机器人的超声测距系统存在测距精度较低、多个换能器之间相互干扰(即串扰)等问题,本文给出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的六路无串扰超声测距系统的设计与实施方案。 本测距系统采用了脉冲压缩技术...
扈佳林
关键词:
脉冲压缩技术
编码调制技术
FPGA
文献传递
基于FPGA的多路无串扰超声测距系统的设计与实现
被引量:7
2013年
给出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多路无串扰超声测距系统的设计与实施方案。在前期设计的超声收发一体的硬件电路基础上,采用FPGA作为整个测距系统的核心,用于控制编码超声序列的收发及实现基于相关算法的测距。系统中采用有限状态机设计思想,充分利用FPGA中存储器资源。基于前期对不同种类的编码与调制组合性能的评估,本文选择了Gold序列结合二值频移键控调制方式激励超声换能器。为降低回声相关计算的复杂度和减少FPGA内资源占用,采用二值极化相关的方法处理回声信号以捕获渡越时间。实验测试结果表明,该测距系统在35 cm~420 cm的范围内可实现10mm的测距精度,并可有效消除超声串扰。
孟庆浩
边旭东
扈佳林
曾明
关键词:
超声测距
扩频
渡越时间
现场可编程门阵列
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