曹宁
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一类控制受约束非线性系统的基于单网络贪婪迭代DHP算法的近似最优镇定被引量：2
- 2009年
- 提出一种贪婪迭代DHP(Dual heuristic programming)算法,解决了一类控制受约束非线性系统的近似最优镇定问题.针对系统的控制约束,首先引入一个非二次泛函把约束问题转换为无约束问题,然后基于协状态函数提出一种贪婪迭代DHP算法以求解系统的HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程.在算法的每个迭代步,利用一个神经网络来近似系统的协状态函数,而后根据协状态函数直接计算系统的最优控制策略,从而消除了常规近似动态规划方法中的控制网络.最后通过两个仿真例子证明了本文提出的最优控制方案的有效性和可行性.
- 罗艳红张化光曹宁陈兵
- 关键词：最优控制神经网络
- 基于自适应动态规划的一类非线性奇异摄动系统次优控制研究
- 一些较复杂的物理系统或工业过程中总存在着一些小的惯量、电导或电容,或者含有多个不同量级的时间常数,这使得作为数学模型的微分方程有相当高的阶数,以及病态的数值特性。这种含有小参数的系统称为奇异摄动系统。本文基于自适应动态规...
- 曹宁
- 关键词：奇异摄动系统自适应动态规划次优控制GALERKIN方法
- 文献传递
- 线性离散零和问题的改进滚动时域控制
- 2012年
- 提出一种改进的滚动时域控制算法来解决离散线性时不变系统的零和问题.与普通滚动时域控制不同的是,每一步中性能指标的终端权值矩阵将随着运算的进行不断更新,这等价于延长了时域长度.严格证明了该算法得到的控制律将收敛到无限零和问题的解,同时保证了闭环系统的一致最终指数稳定性,而不需要对终端状态、时域长度及终端性能指标施加额外的约束.最后仿真例子说明了该算法的有效性.
- 曹宁冯德志
- 关键词：滚动时域控制权值矩阵线性离散系统稳定性
- 基于滞环的非线性输入问题的研究
- 2009年
- 通过分析滞环的物理特性和自适应控制技术,提出了一种全新的鲁棒自适应控制策略,来解决以滞环为输入的非线性系统的追踪控制问题,而不需要构建滞环的逆.其中所探讨的系统的输入部分是一个"反冲类"的滞环,其模型采用微分方程形式表达,但方程中的参数未知,只知道其界限.这一新的方法确保了非线性系统的全局稳定性和对给定信号的有效追踪.仿真结果证明了该方法的有效性.
- 冯德志王迎春张化光曹宁
- 关键词：滞环自适应控制非线性系统鲁棒控制
- 一类非线性奇异摄动系统的近似最优控制被引量：5
- 2011年
- 针对一类非线性奇异摄动系统,基于自适应动态规划算法提出了一种新型的近似最优控制设计方法.该方法基于奇异摄动系统的快、慢Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,从初始性能指标开始,通过神经网络的近似和控制律与性能指标的逐步更新迭代,最终收敛到最优的性能指标,而不用直接求解复杂的HJB方程.同时给出了该算法的收敛性证明,并且也证明了由此得到的组合控制是近似最优的.仿真实例验证了该方法的有效性.
- 曹宁张化光罗艳红冯德志刘燕
- 关键词：奇异摄动系统自适应动态规划
