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李海刚

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇仿真
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 2篇动力学
  • 2篇动力学建模
  • 2篇动力学建模与...
  • 2篇运动学
  • 1篇性能分析
  • 1篇运动仿真
  • 1篇ADAMS仿...
  • 1篇并联
  • 1篇并联结构
  • 1篇传动
  • 1篇传动性能

机构

  • 3篇天津理工大学

作者

  • 3篇李海刚
  • 2篇赵新华
  • 2篇徐鹏

传媒

  • 2篇天津理工大学...

年份

  • 3篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
3-RRRT并联机器人动力学建模与仿真
本文对3-RRRT并联机器人在运动学及动力学方面进行了比较深入的研究,主要涉及的内容有:3-RRRT并联机器人位置分析、运动学分析以及3-RRRT并联机器人的动力学问题的建模及仿真。 针对3-RRRT并联机器...
李海刚
关键词：并联机器人运动学动力学仿真
文献传递
3-RRRT并联机器人的动力学建模与仿真被引量：1
2009年
本文简要介绍了一般并联机器人的特点,分析了3-RRRT并联机器人的构造,运用UG和ADAMS软件,建立了3-RRRT并联机器人的实体模型、运动学与动力学模型.并进行了仿真,最终得到机器人运动中各关节的角速度与力矩值.
李海刚赵新华徐鹏
关键词：并联机器人运动学动力学仿真
3-RRRT并联机器人传动性能分析及运动仿真被引量：1
2009年
通过对3-RRRT并联机器人雅克比矩阵的计算,得到机器人在工作空间内的传动性能指标,并通过ADAMS软件对机器人的运动进行模拟,分析机器人在某工作空间传动性能的优劣.
徐鹏赵新华李海刚
关键词：传动性能ADAMS仿真
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