杨荣刚
- 作品数：26 被引量：26H指数：4
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 摆线钢球行星减速器间隙消除机构
- 摆线钢球行星减速器间隙消除机构，内圈的外部设有保持架，钢球A置于保持架的内部，在保持架的外部套接外圈，外圈的外侧设有滚槽，外圈外侧的滚槽一端均设挡板，移动盘A的内圈和移动盘B的内圈均设滚槽，移动盘A和移动盘B的内圈的滚槽...
- 安子军杨荣刚
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- 基于谐波平衡法的摆线钢球行星传动等速输出机构非线性动态特性研究被引量：6
- 2017年
- 为揭示摆线钢球行星传动等速输出机构的非线性动力学行为,建立考虑机构钢球数目、输入激励、啮合副啮合状态及啮合刚度的纯扭转强非线性动力学模型。将啮合副预紧函数表现为多项式的形式,将啮合副间隙函数表达为描述函数的形式,通过谐波平衡法将微分方程组转化为非线性代数方程组,利用MATLAB进行求解,得到系统的基频稳态响应。通过改变钢球数、轴向压缩量与啮合刚度,分析参数变化对系统非线性特性的影响。结果表明,预紧系统只有两阶频率激发共振,系统非线性程度随钢球数、啮合刚度和预紧量的增加而减弱,预紧量是影响系统非线性程度的主要因素;间隙系统激发共振频率的阶数与钢球数目有关,幅频响应曲线出现典型非线性特征,出现单边冲击与双边冲击现象。基于多项式函数的谐波平衡法为深入研究摆线钢球行星传动系统的动态特性提供了一种有效方法。
- 杨荣刚安子军
- 关键词：摆线钢球行星传动等速输出机构谐波平衡法幅频特性
- 精密钢球传动等速输出机构环槽设计与力学性能被引量：2
- 2016年
- 针对精密钢球传动等速输出机构环形槽内侧易产生接触变形对传动性能的影响,提出了新型环形槽结构,通过分析啮合点刚度,阐释了接触变形的产生机理。建立了法向力理论分析模型,求得啮合点刚度系数和法向力计算表达式。分析了夹角系数和半径系数对应力及下降函数的影响。结果表明:新型结构环形槽内侧承担一部分载荷,改变半径系数可得到合适的法向力下降函数值,改变夹角系数可将切应力控制在许用切应力范围内,同时获得较小的正应力。
- 安子军杨荣刚靳景川
- 关键词：等速输出机构刚度系数法向力
- 摆线钢球行星减速器间隙消除机构
- 摆线钢球行星减速器间隙消除机构，内圈的外部设有保持架，钢球A置于保持架的内部，在保持架的外部套接外圈，外圈的外侧设有滚槽，外圈外侧的滚槽一端均设挡板，移动盘A的内圈和移动盘B的内圈均设滚槽，移动盘A和移动盘B的内圈的滚槽...
- 安子军杨荣刚
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- 轴向预紧式摆线钢球行星传动研究
- 摆线钢球行星传动不仅具有非常高的传动精度和定位精度的优点，还具有体积小、结构紧凑、响应快等优点，此外还具有能够实现无隙啮合传动的特点。因此，摆线钢球行星传动在机器人、数控机床、航空航天、国防工业、交通运输、伺服传动、化工...
- 杨荣刚
- 关键词：摆线钢球行星传动幅频特性
- 一种多作用轴向柱塞液压马达
- 一种多作用轴向柱塞液压马达，主要包括机体、油槽、中心盘、端盖、输出轴、轴承、柱塞、螺钉、固定挡板、定位挡板、调节块、调节螺钉、激波器、钢球、连接块、连接环和弹簧。本发明可实现输出转速与力矩的变化，承载能力强，速度容易调节...
- 宜亚丽杨荣刚安子军
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- 并联进动钢球减速器
- 本发明公开一种并联进动钢球减速器，涉及一种机械传动减速器领域，所述减速器由输入轴、连接架、连接块、钢球组、行星盘、中心轮、激波器Ⅰ、激波器Ⅱ、输出轴等组成。输入轴偏心段通过转臂轴承带动行星盘做行星运动，在输入轴与行星盘的...
- 宜亚丽杨荣刚靳景川刘雨轩
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- 万向拨齿钢球减速器
- 本发明公开一种万向拨齿钢球减速器，由输入轴、摆杆、连接块Ⅰ、连接块Ⅱ、连接架、钢球组、中心盘、组合式激波器、输出轴等组成。输入轴偏心段通过轴承与摆杆连接，摆杆随输入轴转动而绕输入轴回转中心线公转，摆杆通过连接块Ⅱ与连接架...
- 宜亚丽杨荣刚靳景川
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- 直交轴钢球减速器
- 直交轴钢球减速器，主要包括主要包括箱体、轴承座A、输入轴、轴承A、挡环A、轴承C、圆柱销A、连接块A、圆柱销B、激波器、圆柱销C、连接块B、圆柱销D、钢球、输出轴、轴承D、调节螺旋、固定板、螺钉、轴承B、轴承E和挡环B，...
- 宜亚丽杨荣刚
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- 一种实时消隙变径式波齿减速器
- 本发明公开一种实时消隙变径式波齿减速器，涉及机械传动减速器领域，包括机体、偏心输入轴、波发生器、滚子、动杆、定轮、输出轴、螺钉，滚子与波发生器及定轮组成啮合副，机体与定轮之间过盈配合，动杆径向与滚子相连，轴向一端与输出轴...
- 宜亚丽杨荣刚韩雪艳
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