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欧玉俊
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
东华大学
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相关领域:
机械工程
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合作作者
孙志宏
东华大学机械工程学院纺织装备教...
李志瑶
东华大学机械工程学院纺织装备教...
徐继
上海电视大学
何东
东华大学
冉丹
东华大学
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徐继
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机械科学与技...
年份
3篇
2012
共
3
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基于冗余伺服电机法的平面弹性连杆机构平衡的研究
近几十年来,机械产品趋于轻量化,运转速度趋于高速化。高速下急剧增大的惯性力使机构构件产生弹性变形和振动,从而恶化机构的工作性能并且影响运动精度,因此,此时构件的弹性不能被忽略。 目前在解决刚性机构震动平衡的问题上提...
欧玉俊
关键词:
弹性连杆机构
动平衡
震动力
震动力矩
一种改进的圆织机分线盘
本实用新型涉及一种改进的圆织机分线盘,包括盘体,盘齿,用于啮合的导针和将纱线上下分开的底槽;所述的盘齿均匀分布在盘体外围;所述的盘齿的顶端配有导针,顶部左右两侧的槽道内插入有插片;所述的插片顶端开有线槽,左右两侧开有插槽...
周申华
孙志宏
冉丹
何东
欧玉俊
李志瑶
唐菲菲
文献传递
基于冗余伺服电机法的弹性连杆机构的平衡
被引量:3
2012年
冗余伺服电机法(redundant servo motor)对机构进行动力学平衡的本质是伺服电机的转速可以实时改变,这对于机构的运动学性能来说可能是冗余的,但却可以用来改善机构的动力学性能。本文中讨论了将冗余伺服电机法应用于弹性连杆机构的动力学平衡中,并以一个平面弹性四杆机构为例,建立了其弹性动力学平衡优化模型,阐明了该方法的平衡原理,以5种运动规律对此机构进行了优化。优化结果表明,该方法对弹性连杆机构的震动力和震动力矩的平衡效果较好,与在机构上附加一个额外驱动器的方法相比,该方法更显优越。
欧玉俊
孙志宏
章文俊
李志瑶
徐继
关键词:
弹性连杆机构
震动力
震动力矩
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