王宝磊
- 作品数：15 被引量：11H指数：2
- 供职机构：洛阳轴承研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学金属学及工艺更多>>
- 带有双目摄像机的智能视力检测装置
- 本发明涉及一种带有双目摄像机的智能视力检测装置，两个摄像机放置在成像图像平面，两个摄像机焦距相同，并通过图像采集卡与计算机连接，计算机与视力表显示装置连接，用于双目摄像机对被检测视力者拍照，通过图像采集卡采集图像、检测图...
- 王宝磊王朝立季云峰张民
- 文献传递
- 基于双目视觉反馈伺服的非完整移动机器人跟踪技术研究
- 本文主要研究一类非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题。首先对非完整移动机器人基本结构进行研究，继而对摄像机成像模型和图像处理等非完整移动机器人平台等相关基础理论和对象进行论述，为双目视觉伺服非完整移动机器人轨迹跟踪控制做了介...
- 王宝磊
- 关键词：非完整移动机器人
- 文献传递
- 满装向心轴承圆周总间隙及锁量计算
- 2022年
- 原满装向心轴承圆周总间隙及锁量计算方法由于假设滚动体相切点均布在其节圆直径上,存在一定的误差,在原计算方法的基础上根据几何关系推导出圆周总间隙及锁量的精确计算方法,并确定了滚动体节圆直径范围。最后以3005,3072,3096满装圆柱滚子轴承为例分析,圆周总间隙及锁量计算值与实测值无误差,说明了计算方法的正确性。
- 徐润润马小梅马小梅李江斌马延波
- 关键词：滚动轴承向心轴承滚动体自锁
- 一种滚针轴承试验设备
- 本发明提供一种滚针轴承试验设备，包括试验头部件，试验头部件包括沿左右方向延伸的旋转主轴，以及至少一个可绕相应转动轴线在前后方向上摆动的试验轴承座，试验轴承座位于所述旋转主轴后侧，试验轴承座上设有至少一个用于装配试验滚针轴...
- 吴易明马聪李斑虎杨啸王宝磊宋思明
- 文献传递
- 带内齿的谐波减速器专用交叉滚子轴承设计及其表面淬火加工技术
- 2024年
- 随着谐波减速器行业的不断发展,如何实现整机体积更小、重量更轻变得至关重要。利用一种交叉滚子轴承的新设计理念,将轴承与其他连接部件设计为整体结构,可实现谐波减速器整机轻量化的目的。在产品研制过程中,利用无软带表面技术,可实现滚道硬度高、齿韧性好的目的。
- 张浩洋姚义欣楚德娜王秉楠王宝磊
- 关键词：谐波减速器交叉滚子轴承
- 一种角接触球轴承原始接触角的测算方法
- 本发明涉及轴承检测检验技术领域，具体的说是一种角接触球轴承原始接触角的测算方法。包括以下步骤：1）、测量角接触球轴承的轴向游隙G<Sub>a</Sub>；2）、测量角接触球轴承的径向游隙G<Sub>r</Sub>；3)、...
- 张振强苏柏万王宝磊商祺申阳张浩洋仝楠闫伟
- 文献传递
- 物体运动轨迹的识别装置
- 本实用新型公开了一种物体运动轨迹的识别装置，包括可调节支架、双目摄像机、图像采集卡以及处理终端，双目摄像机设于可调节支架上方，并与可调节支架固定连接；图像采集卡的输入端与双目摄像机的输出端相连；处理终端的输入端与图像采集...
- 王宝磊王娟王会明
- 文献传递
- 螺杆式制冷压缩机转子支撑轴承的试验设备及试验方法
- 本发明涉及螺杆式制冷压缩机转子支撑轴承的试验设备及试验方法，该试验设备包括试验头组件、用于提供试验润滑油的润滑系统和径向加载装置，试验头组件包括能够旋转的试验安装轴，其上设有试验轴承安装位，试验轴承安装位外部设有密封装置...
- 吴易明马聪李斑虎杨啸王宝磊宋思明
- 基于双目视觉伺服反馈的非完整移动机器人轨迹跟踪被引量：1
- 2012年
- 针对双目视觉伺服的非完整移动机器人轨迹跟踪问题,研究了目标轨迹的识别定位及相关信息提取的辨识方法,结合非完整约束特性对(2,0)型移动机器人进行运动学建模并对轨迹跟踪问题进行描述,基于Backstepping思想进行控制器设计,利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性。最后利用计算机仿真和实际机器人实验证实了控制系统的有效性。
- 王宝磊王朝立李菲张旭飞
- 关键词：非完整移动机器人双目视觉
- 带有双目摄像机的智能视力检测装置
- 本实用新型涉及一种带有双目摄像机的智能视力检测装置，两个摄像机放置在成像图像平面，两个摄像机焦距相同，并通过图像采集卡与计算机连接，计算机与视力表显示装置连接，用于双目摄像机对被检测视力者拍照，通过图像采集卡采集图像、检...
- 王宝磊王娟袁伟冯爽刘丽莉
- 文献传递
