王慧
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 四足机器人的设计制作与实现被引量：2
- 2011年
- 随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展,机器人技术越来越受到人们的普遍关注,并在众多领域得到了广泛应用。本文基于仿生学原理,以atmel单片机为控制器的核心,舵机作为驱动元件,通过keil软件编写程序下载到控制板进行控制,做出了机构灵活、价格低廉的四足机器人。
- 宫赤坤张智斌谷根王慧
- 关键词：四足机器人舵机单片机
- 基于PA95的新型压电陶瓷驱动电源被引量：10
- 2011年
- 压电陶瓷驱动电源是压电陶瓷微位移器应用中的关键部件。PA95是一种高压、高精度的MOSFET运算放大器。文章介绍了一种基于PA95的新型压电陶瓷驱动电源,详细介绍了电源复合放大电路部分的设计原理并对其稳定性进行了分析。实验表明该电源具有精度高,驱动能力强,结构简单,稳定性好的特点,在5kHz频率范围内有效实现5V信号到350V的动态放大,最大稳态输出电流120mA。
- 王慧宫赤坤王宏峰
- 关键词：压电陶瓷驱动电源运算放大器
