王晓初 作品数:8 被引量:9 H指数:2 供职机构: 上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 更多>>
喷水推进倒航控制系统模型化及仿真 被引量:4 2016年 喷水推进是一种广泛应用的船舶推进技术,对其进行建模和仿真分析具有重要意义。首先介绍喷水推进及其倒航机构的工作原理,然后对某船舶喷水推进器中的倒航控制系统进行了建模,同时给出了系统传递函数,并且利用滑模控制算法对系统跟踪性和抗干扰性进行了仿真。仿真结果表明,和传统PID控制相比,滑模控制具有更好的设定值动态跟踪性能和鲁棒性。 王晓初 龚征华 田震 于云潇 李刚强 袁景淇关键词:喷水推进 液压系统 非对称液压缸 滑模控制 一种空间受限脱硝装置的喷氨嘴喷口间距优化设计方法 本发明提供了一种空间受限脱硝装置的喷氨嘴喷口间距优化设计方法,该方法在混合距离、喷氨格栅管间距、喷氨嘴顶角给定的条件下,对喷氨嘴喷口间距进行优化,通过改变喷氨嘴长度来改变喷氨嘴喷口间距;在混合距离短、无法安装混合单元的特... 曾豪骏 袁景淇 王真 傅继星 朱彬 成宝琨 王晓初 田震文献传递 基于Simscape的喷水推进倒航控制系统建模及验证 被引量:1 2018年 喷水推进是一种重要的船舶推进技术,已在高性能船舶上得到广泛应用。首先对倒航控制系统各组成环节工作机理进行机理分析,使用物理系统仿真工具Simscape搭建倒航控制系统主要模块。建立起闭环仿真模型。然后利用自主开发的高速数据采集系统获得真实运行数据,并对倒航控制系统的闭环仿真模型进行了输入输出对比验证,可以看出仿真结果可以较好的复现实际物理系统的运行情况。借助该仿真模型,可以进行倒航控制系统的动态分析与控制策略优化。 龚征华 李刚强 章郁泱 杜冬梅 王涛 徐亮 王晓初 袁景淇关键词:喷水推进 基于PIC单片机的A/D采集模块实现 被引量:3 2016年 针对喷水推进控制系统A/D采集频率低的问题,采用PIC单片机独立完成系统采集功能,并利用RS-232串口完成数据通信,提高了系统的采集频率和稳定性。同时,针对工业现场A/D采集过程中的信号干扰问题,利用隔离变压器切断干扰的传播途径,达到了良好的干扰抑制效果。为进一步满足系统显示与控制精度,根据采集信号的特点,灵活采用了限幅滤波法,同时进一步测试表明采集系统具有良好的灵敏性。 龚征华 庞明 周冠泽 张岩 王晓初 袁景淇关键词:喷水推进 A/D采集 用于分散飞灰颗粒的烟气脱硝装置及其导流条设计方法 本发明提供了一种用于分散飞灰颗粒的烟气脱硝装置及其导流条设计方法,通过在π型脱硝装置上升烟道中设置导流条分散贴壁飞灰颗粒,所述导流条的纵截面形状为三角形,在烟道中贴壁安装,它改变飞灰颗粒的运动方向,避免飞灰颗粒的局部富集... 曾豪骏 袁景淇 朱彬 冯金煌 成宝琨 王真 傅继星 王晓初 王景成文献传递 用于分散飞灰颗粒的烟气脱硝装置及其导流条设计方法 本发明提供了一种用于分散飞灰颗粒的烟气脱硝装置及其导流条设计方法,通过在π型脱硝装置上升烟道中设置导流条分散贴壁飞灰颗粒,所述导流条的纵截面形状为三角形,在烟道中贴壁安装,它改变飞灰颗粒的运动方向,避免飞灰颗粒的局部富集... 曾豪骏 袁景淇 朱彬 冯金煌 成宝琨 王真 傅继星 王晓初 王景成文献传递 喷水推进操舵倒航监控系统设计及控制策略研究 船舶从船尾喷出反向水流获得前向推力,这就是喷水推进技术。该技术已广泛应用于高速、高性能舰船,这些船舶操纵性能好,推进效率高。本文以某喷水推进装置及其液压控制系统为研究对象,设计并验证了上位机监控系统,同时对倒航机构液压控... 王晓初关键词:喷水推进装置 监控系统 船舶工程 文献传递 喷水推进上位机监控系统ARM设计与实现 被引量:2 2016年 为提高喷水推进监控系统的效能和可靠性,提出了一种基于ARM Cortex-A8内核和Win CE 7.0操作系统的上位机监控系统设计方案。分析了系统的硬件架构和软件实现,并详细讨论了系统采样模块、人机交互界面的设计与实现,以及Win CE下多线程编程和SQLite数据库实现等关键技术。该系统可实现6通道高速采样,人机交互界面良好,且具有体积小、功耗低、可靠性高等优点。 王晓初 徐亮 龚征华 陈建平 袁景淇关键词:喷水推进 上位机监控系统 WINCE 串口通信 多线程 ARM