谢天
- 作品数:7 被引量:8H指数:2
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:浙江省科技厅资助项目浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学哲学宗教电子电信更多>>
- 视角变换中共面线的方向改变在宽基线图像匹配中的研究与应用
- 宽基线匹配一直是立体配准问题中的研究关键。伴随着视角的改变,待匹配特征常常受到光照变化、旋转、尺度缩放等等多方面的影响。除了以SIFT为代表的特征不变性描述方法外,预先明确各类空间变换可能带来的影响从而进行有效学习的模式...
- 谢天
- 关键词:图像处理共面线
- 基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法
- 本发明公开了基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法,涉及无人帆船参数辨识技术领域包括,将无人帆船的帆拆除,在船尾部安装推进器,进行无人帆船的自由航行实验,并采集无人帆船航行的状态信息;构建无人帆船的MMG动力学模型,从...
- 刘硕陈一凡王滔张宇林王林谢天张召召李景阳孙智勇
- 买卖交易中的参照背景选择及其对谈判的影响
- 在当今商业社会,买卖交易几乎无处不在。本研究以展望理论为基础,结合用以交易的物品为实验材料的实验中出现WTA(买家愿意支付的最高价格)与WTP(卖家愿意接受的最低价格)差异的已有研究结果,提出了参照背景的概念,继而检验了...
- 谢天
- 关键词:买卖交易
- 基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法
- 本发明公开了基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法,涉及无人帆船参数辨识技术领域包括,将无人帆船的帆拆除,在船尾部安装推进器,进行无人帆船的自由航行实验,并采集无人帆船航行的状态信息;构建无人帆船的MMG动力学模型,从...
- 刘硕陈一凡王滔张宇林王林谢天张召召李景阳孙智勇
- 基于平面颜色分布的增强现实自然特征注册算法被引量:1
- 2013年
- 针对增强现实中自然特征注册算法其自然特征的复杂和无规律而难以兼顾算法速度和精度的问题,提出一种基于平面颜色分布的自然特征注册算法.算法提取彩色连通域作为局部不变特征,计算简单的色调、几何信息作为特征描述,结合颜色分布在视角变换下的几何限制进行全局的匹配优化.该算法无须追踪连续帧间的运动特性,可以在独立帧上完成.算法采用Mikolajczyk标准库验证其注册效果,在800×600的图像尺寸下实现15帧/s的实时注册.与加速鲁棒特征(SURF)算法的对比表明:本算法能满足更苛刻的注册条件,并能保持较好的注册精度.动态视频的注册结果也表明算法面对动态模糊也十分鲁棒.
- 谢天解利军宋广华郑耀
- 增强现实技术在载人航天工程中的潜在应用被引量:2
- 2011年
- 增强现实是近年来的研究热点,它的三大支撑技术分别为跟踪注册技术、显示技术和交互技术。增强现实可以将计算机产生的虚拟物体叠加融合于真实场景之中,具有虚实融合、实时交互和辅助增强等特点。在我国载人航天工程的许多实践中,诸如太空维修和大时延遥操作等,增强现实技术可以发挥独特的作用。回顾了增强现实的三大支撑技术,展望了增强现实在载人航天工程中的潜在应用,分析了其中的技术难点,并提出了相应的方案。
- 郑耀谢天解利军杜昌平潘海斌
- 关键词:载人航天
- 面向操作指引的增强现实系统研究
- 增强现实技术是将计算机产生的虚拟信息与现实环境无缝融合,通过显示设备呈现给用户的一类视觉技术。它能在尽量不影响用户观察现实环境的条件下,给予用户诸如文字、动画等额外的信息,带给人们全新的视觉感受。鉴于其直观透明的交互方式...
- 谢天
- 关键词:冲突管理PETRI网建模S1000D
- 文献传递