贾万根
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于几何分析的迭代学习控制研究
- 迭代学习控制是在解决机器人控制问题时提出的，是智能系统中具有严格数学描述的一个分支。它适用于具有重复运动性质的被控系统，目标是实现有限区间上的完全跟踪任务。它通过对被控系统进行控制尝试，以输出信号与给定目标的偏差修正不理...
- 贾万根
- 关键词：迭代学习控制模糊控制向量图
- 一种基于向量图分析的迭代学习控制算法被引量：2
- 2013年
- 基于向量图分析的思路,对迭代学习控制算法进行了研究。在前人分析的基础上,针对输出可测量的控制系统,提出了一种带角度修正的迭代学习控制算法。该算法利用同一三角形中角度和边长对应关系的原理,将相邻两次误差的大小关系转化为对应角度的大小关系,以此来判断控制量调整的方向,并用二者角度差二分之一的正弦对修正项进行"奖-惩",不断调整系统输入,使得系统输出能加快收敛到期望轨迹,通过数值仿真,证明了该算法的有效性和优越性。
- 刘长良李菲菲贾万根
- 关键词：迭代学习控制角度修正
- 一般非线性离散系统P-D型迭代学习收敛性研究被引量：2
- 2012年
- 针对非线性离散系统的控制问题,介绍了当前的研究现状,分析了开环迭代学习控制的不足,将某一类的非线性离散系统推广到了一般的非线性离散系统,对于一般的非线性离散系统,改变了以往只能借助前次的运行信息,提出了基于当前误差和前次运行误差信息的P-D型开闭环迭代学习控制律,使得对系统运行信息的利用更加充分、准确。此外,利用λ范数和归纳法给出了该学习律收敛的充分条件,证明了它的收敛性。仿真结果表明了它的有效性。
- 刘长良贾万根
- 关键词：非线性离散系统迭代学习控制收敛性
