赵洲
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
- 供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 面向采摘机械手的蒜薹力学特性试验研究被引量：10
- 2016年
- 为确定蒜薹的机械化采摘参数,以收获期蒜薹为对象,进行不同部位蒜薹的拉伸和压缩试验,以及整根蒜薹的拉伸试验。结果表明:拉伸初期,拉应力与应变近似线性增长,表现出弹性材料的特征;当应变增大到一定值时,拉应力随着应变缓慢增大,表现出弹塑性材料的特征。从顶部到根部,蒜薹的最大拉应力单调递减,最大压力总体呈现减小的趋势,蒜薹的弹性性能逐渐减弱,相同压力下的压缩变形量依次减小。当拉伸速度为20mm/min时,90%的蒜薹在根部断裂,此时最大拉应力为(1.2±0.1)MPa,最大应变为0.15±0.04。采摘机械手夹持蒜薹的最佳部位为蒜薹中部以上,夹持载荷应<4.1N/mm。可用对数函数和多项式函数分别表达蒜薹的拉应力与应变及压力与压缩变形量的关系。
- 朱新华赵洲郭文川
- 关键词：蒜薹力学特性机械手
- 机器人在温室中的应用研究被引量：7
- 2015年
- 机器人是现代温室中重要的技术装备,研究其关键技术问题具有重要的意义。为此,对发达国家在温室采摘和喷雾机器人方面的先进技术以及我国温室机器人的研究现状进行了综述,并提出我国温室机器人在定位导航、精准作业方面存在的主要问题。同时,指出了未来温室机器人将向着智能化、小型化、一机多用等方向发展。
- 赵洲朱新华何颖贺欢欢郑豪汪鑫安冬洁
- 关键词：采摘喷雾导航
