邹元杰
- 作品数：172 被引量：410H指数：12
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 一种空间目标相对导航视觉测量系统在轨自标定方法
- 一种空间目标相对导航视觉测量系统在轨自标定方法，首先基于针孔相机模型建立空间目标相对导航视觉测量系统模型；然后通过图像序列中一组对应图像中识别的共同特征点得到空间目标相对导航视觉测量系统内外参数的表达式；进一步通过旋转矩...
- 邓润然王大轶史纪鑫葛东明邹元杰朱卫红郑世贵
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- 基于空间环境力矩的航天器变构形过程被动稳定转位方法
- 本发明涉及基于空间环境力矩的航天器变构形过程被动稳定转位方法，属于近地轨道大型航天器在轨组装及建造领域；步骤一、计算航天器在轨运行期间受到的重力梯度力矩T<Sub>g</Sub>；步骤二、计算航天器转位前的大气阻力F<S...
- 史纪鑫邓润然葛东明郑世贵张志娟朱卫红罗文成邹元杰李京涛刘绍奎
- 文献传递
- 空间飞行器在轨服务过程解析式动力学建模及控制应用
- 针对带机械臂的在轨服务空间操作平台,本文研究了其动力学建模与柔顺控制问题。空间机器人动力学模型是其路径规划、控制设计和仿真分析的重要基础。空间机器人是典型的树形拓扑结构,基于拉格朗日方法,本文建立了其通用的解析式动力学和...
- 葛东明王大轶邹元杰史纪鑫邓润然
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- 航天器力学环境分析与条件设计研究进展被引量：84
- 2012年
- 航天器力学环境条件是航天器及其部组件设计和地面试验验证的主要依据,直接影响着航天器的总体设计水平。随着我国航天事业的飞速发展,对航天器及其有效载荷的设计提出了越来越高的要求,而力学环境分析与条件设计技术已经成为制约我国航天器荷载比提高的瓶颈技术。本文重点针对航天器力学环境分析与条件设计技术所涉及的航天器力学环境预示理论方法,高精度有限元建模与模型修正技术以及航天器力学环境条件设计技术三个方面国内外研究进展进行了回顾,特别是对近五年来我国航天工业部门在航天器力学环境分析与条件设计领域取得的成就进行了综合评述。在此基础上,结合我国航天工程的实际需求,分析指出了今后在航天器力学环境分析与条件设计领域的主要研究方向。
- 马兴瑞韩增尧邹元杰丁继锋
- 关键词：航天器力学环境模型修正
- 基于STFT-AOK的星箭力学环境等效频谱分析
- 2024年
- 星箭力学环境的频谱特性研究对于力学试验环境条件设计非常重要。工程上通常基于冲击响应谱变换获得力学环境参数等效频谱,然而该方法受稳态放大系数Q取值的影响较大。为此,文章提出一种基于短时傅里叶变换–自适应优化核函数(STFT-AOK)融合技术的星箭力学环境等效频谱分析方法。研究结果表明:STFT-AOK方法可在AOK准确定位频率成分和瞬态特征时频区域的基础上,结合STFT的准确幅值,构造出频率分辨率高且幅值准确的时频分布,实现力学环境等效频谱的有效获取,适用于各种复杂瞬态星箭力学环境参数的频谱分析。
- 邹元杰朱卫红陈小旺冯志鹏刘绍奎庞世伟
- 关键词：运载火箭冲击响应谱力学环境时频分析
- 用于空间非合作目标相对导航的惯性参数辨识方法及系统
- 本发明公开了一种用于空间非合作目标相对导航的惯性参数辨识方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：步骤一：根据相机获得的不同时刻的相邻两张图像计算角速度ω，并计算动力学参数α；步骤二：根据步骤一中的角速度ω计算|ω|<Sup...
- 王大轶刘绍奎葛东明史纪鑫朱卫红邹元杰
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- 利用非合作航天器双特征结构的相对姿态确定方法被引量：4
- 2020年
- 针对空间非合作航天器相对姿态确定难度大的问题,提出了一种利用非合作航天器双特征结构的相对姿态确定方法,该方法利用航天器的星箭对接环与太阳帆板结构进行联合定姿,首先基于投影同心圆代数约束关系计算星箭对接环所在平面法向量,进而基于平行线消失点原理计算太阳帆板旋转轴方向向量,能够在太阳帆板为旋转翼情况下进行相对姿态确定。利用包含星箭对接环与太阳帆板结构的失效翻滚航天器图像进行仿真验证,结果表明:该方法能够有效确定目标航天器的相对姿态,在4m观测距离下姿态角最大误差小于2°。
- 王大轶鄂薇邹元杰史纪鑫黄美丽
- 关键词：非合作目标特征结构太阳帆板
- 一种航天器热致振动动力学响应评估方法
- 本发明公开了一种航天器热致振动动力学响应评估方法，采用柔性航天器热致微振动耦合动力学分析方法，可比目前使用的二维悬臂梁加中心刚体组成的简化航天器热致微振动非耦合动力学建模方法得到更高精度的响应，更有助于分析柔性附件热致微...
- 刘绍奎邹元杰刘正山葛东明史纪鑫庞世伟
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- 一种空间机械臂位置力混合控制方法
- 一种空间机械臂位置力混合控制方法，是一种笛卡尔空间和关节空间相结合的双回路控制方法。相比于基于整体模型的传统控制方法存在的过渡过程振荡和算法复杂性问题，本发明将位置/力混合控制问题分解为笛卡尔空间的规划问题和关节空间的控...
- 葛东明邹元杰
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- 一种基于序列图像的柔性星载天线在轨振动测量方法
- 一种基于序列图像的柔性星载天线在轨振动测量方法，在柔性星载天线上粘贴目标标志点，按照时序进行图像采集，得到柔性星载天线的序列图像；从柔性星载天线的序列图像中提取目标标志点，得到各个目标标志点的轮廓；将各个目标标志点的轮廓...
- 葛东明张庆君朱宇史纪鑫肖刚邹元杰邓润然朱卫红李晓云
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