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向杰
作品数:
5
被引量:6
H指数:1
供职机构:
重庆大学
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发文基金:
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相关领域:
电气工程
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合作作者
刘和平
重庆大学电气工程学院输配电装备...
郑群英
重庆大学电气工程学院输配电装备...
邓力
重庆大学电气工程学院输配电装备...
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重庆大学
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重庆大学
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2011
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基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法
本发明提供一种基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法,该方法包括如下步骤:(1)根据轮速传感器测得电动车后轮轮速、驱动电机实际输出力矩,以及车辆的侧向速度;(2)通过两自由度转向模型计算出电动车辆的侧向速度和横摆角速度,...
刘和平
张国松
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沙彦超
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基于ZigBee无线通信的电动汽车磷酸铁锂动力电池检测装置
本实用新型涉及基于ZigBee无线通信的电动汽车磷酸铁锂动力电池检测装置,包括电池端装置和接受端装置。电池端装置包括电压检测模块、温度检测模块、单片机和ZigBee无线发送模块;接受端装置包括ZigBee无线接收模块、单...
郑群英
马君伟
朱灿
喻文韬
向杰
崔健
邓力
刘和平
文献传递
基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法
本发明提供一种基于滑移率控制的电动车差速转向控制方法,该方法包括如下步骤:(1)根据轮速传感器测得电动车后轮轮速、驱动电机实际输出力矩,以及车辆的侧向速度;(2)通过两自由度转向模型计算出电动车辆的侧向速度和横摆角速度,...
刘和平
张国松
徐骋曦
沙彦超
尹贤亮
向杰
邓力
郑群英
文献传递
CAN总线的磷酸铁锂动力电池检测方法
被引量:6
2011年
介绍一种基于CAN总线的车载单节磷酸铁锂动力电池检测单元,并对该单元的软件和硬件进行了详细说明。经装车试验验证,结果表明所设计的单节电池检测单元性能良好,能准确地提供单节电池的电压、温度和剩余能量估计值。该单元结构简单、成本低、可靠性好,已经申请了专利。专利的主要保护点是采用了宽工作电压范围的芯片,芯片直接由电池供电,省掉了电源转换芯片,采用了宽工作电压范围的磁耦合隔离器件实现了CAN通信的隔离,减少电路板面积,提高了性能。
刘和平
向杰
张煜欣
邓力
郑群英
关键词:
电池检测
CAN总线
DSPIC30F4012
电动汽车磷酸铁锂动力电池检测装置
本实用新型提供一种电动汽车磷酸铁锂动力电池检测装置,它包括电压检测模块、温度检测模块和数字信号控制器模块;数字信号控制器模块将检测到的电压和温度信息作出分析判断,经过磁耦合隔离器件和CAN驱动器,将检测到的信息通过CAN...
郑群英
向杰
崔建
马君伟
蒋彪
姜薇
邓力
刘和平
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