公共文化服务平台

周冰: 作品数：12 被引量：48H指数：4; 供职机构：江苏理工学院更多>>; 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

电动汽车EPS曲线型助力特性的设计及试验被引量：18: 2011年; 为了研究助力特性对汽车的操纵稳定性和转向路感的影响,建立电动助力转向(EPS)系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,设计转向盘力矩函数和车速感应函数,确定曲线型助力特性曲线的参数和形式。基于某微型轿车设计实车试验系统,进行原地转向试验、双纽线试验和蛇形试验。试验结果表明:曲线型助力特性可以在转向轻便性和路感之间达到一个较理想的平衡点;原地转向试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高48.11%和49.65%,双纽线试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高60.03%和57.84%,蛇形试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高41.94%和41.36%;EPS控制有效提高了汽车的转向轻便性,降低了驾驶员的疲劳强度。; 赵景波周冰李秀莲贝绍轶; 关键词：电动汽车电动助力转向轻便性路感

车辆电动助力转向系统及其集成控制关键技术研究与应用: 贝绍轶赵景波左健民江浩斌杨龙兴周金宇袁朝春巢勇军周冰王爱仙袁传义冯俊萍; 汽车电动助力转向(EPS)具有安全、节能、环保等优点，对改善汽车的驾驶轻便性、操纵稳定性和安全性有重要作用。国内还没有与中高档汽车良好匹配的自主EPS产品。该项目组在相关科研项目的支持下，进行了EPS关键技术研发，以突破...; 关键词：; 关键词：电动助力转向系统直流电机汽车

侧风干扰工况电动汽车EPS反向助力控制及试验被引量：5: 2012年; 针对侧风干扰特殊工况下汽车产生沿侧向风作用方向的偏移,导致方向盘被动产生与车轮同向的偏转,影响汽车稳定性的问题,建立了EPS系统动力学模型和侧向风干扰下整车二自由度模型,设计了一种反向助力策略和柔性PID控制方法,在驾驶员无输入情况下实现反向助力控制,避免汽车过度偏驶。基于高速水流模拟侧风设计实车试验系统,结果表明:反向助力控制下,汽车中轴线到参考基准的平均侧向位移比正向助力控制和无助力控制时分别减小了176%和70%;在40 km/h试验时,反助力控制的横摆角速度、侧向加速度的峰值与平均值比无助力控制时降低了28%～32%,侧向位移减小了41%;显著改善了汽车的稳定姿态,获得了更好的操纵稳定性。; 赵景波周冰贝绍轶; 关键词：电动汽车电动助力转向控制策略

传感器/执行器失效的电动汽车EPS鲁棒容错控制被引量：2: 2012年; 针对电动汽车电动助力转向(EPS)系统同时存在参数不确定性、传感器故障和执行器故障的情况,建立了EPS系统的动力学模型。设计了系统的鲁棒容错控制器。设计的控制器既保证系统在传感器和执行器正常工作及发生故障时闭环系统的完整性,又保证系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。对EPS系统进行容错控制,针对传感器和执行器的不同故障隶属度情况进行了仿真比较。仿真结果表明了该方法的有效性,进一步完善了EPS系统的可靠性和鲁棒性。; 周冰刘海妹冯俊萍; 关键词：电动汽车电动助力转向传感器执行器鲁棒容错控制

网络课件的分类、特征及其开发模式: 2007年; 网络教学课件就是在网络教学环境下实施教学所需要的、符合Internet模式的教学课件本文探讨了网络课件的基本特性,以及区别与传统课件的开发模式。; 周冰黄海军; 关键词：网络网络课件

中小学教师信息素养评价体系探索被引量：2: 2009年; 目前中小学教师信息素养培训存在着一些误区,分析发现主要是由于对信息素养的内涵缺乏深刻的认识,究其深层的原因,是因为没有完整的评价体系。本文旨在建立一套完整的中小学教师信息素养的评价体系,以从根本上帮助中小学教师提高信息素养。; 周冰; 关键词：中小学教师信息素养评价指标

电动化底盘动力转向系统多工况切换控制策略及性能试验被引量：3: 2013年; 针对电动化底盘动力转向系统(electric power steering,EPS)的多工况特征和协调不同工况下转向性能的要求,建立了EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,建立了EPS系统动态行为描述。设计了EPS系统的切换控制结构,针对助力工况、回正工况和阻尼工况分别设计了柔性PID控制算法、模糊PID控制算法和Bang-Bang-PID控制算法,在不同的工况下采用相应的控制算法实时切换和协调控制。设计了1/4试验台架,进行了输入/输出特性试验、输入转矩/电动机电流特性试验和助力特性试验。结果表明:输入/输出特性的左右对称度>90%;输入转矩/电动机电流特性的左右对称度>90%,回程迟滞∈[0.2,0.8],非灵敏区∈[0,2],最大电流∈[30,35];原地转向时的转向轻便性提高了69.6%,5km/h时的转向轻便性提高了56.2%,随着车速的增加,汽车EPS系统的助力效能降低。; 赵景波周冰李秀莲贝绍轶; 关键词：电动助力转向切换控制性能试验

图书馆用户自获取信息服务现状与发展对策研究被引量：4: 2017年; 新一代信息技术促动了图书馆管理与服务手段的革新,自主服务成为网络环境下用户获取图书馆资源和信息的重要方式。文章阐述了用户自获取信息服务的内涵,分析当前用户对自获取信息服务的需求。对国内图书馆提供自获取信息服务的现状进行抽样调查,分析总结服务的成效和不足。在此基础上,结合新技术的应用,从资源体系建设、网站平台建设和服务手段创新等方面,提出用户自获取信息服务的优化对策。; 熊太纯周冰王聪; 关键词：数字图书馆用户服务

浅谈网络环境下大学生信息素养的培养被引量：7: 2009年; 文章从信息素养的定义着手,分析了网络环境下大学生信息素养的现状,并对大学生信息素养的培养途径进行了探讨。; 周冰; 关键词：网络环境大学生信息素养

电动汽车电动助力转向系统鲁棒H_∞控制被引量：2: 2012年; 针对汽车行驶过程中汽车EPS控制器受到转向系统参数摄动、路面干扰、传感器噪声以及大侧向风干扰等不确定性影响,导致助力电流的不精确性和影响EPS系统性能和驾驶安全的问题。建立了EPS系统数学模型,分析了EPS系统的内部不确定性以及外部干扰。用LFT线性分式变换形式表达出EPS模型,求解了不确定性M矩阵。应用H∞控制理论,根据系统性能指标设计了权函数和H∞控制器。结果表明,与PD控制进行了性能对比,稳定时间和电动机最大助力扭矩分别降低了40.00%和36.98%。在传感器噪声和路面高频力矩等外界干扰影响下,H∞控制器比PD控制器具有更好的性能鲁棒性和鲁棒稳定性,具有良好的抗干扰性能,能够满足EPS性能要求。; 周冰刘海妹冯俊萍; 关键词：电动汽车 EPS 鲁棒H∞控制抗干扰