孙金秋
- 作品数:29 被引量:116H指数:6
- 供职机构:南京航空航天大学金城学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- "五位一体"的电气类本科生导师制人才培养模式研究
- 2024年
- 针对本科生导师制实施中存在的各种问题,本文创新性的提出了“五位一体”电气类本科生导师制人才培养模式。该模式是以学生为中心,对本科生实施导师导、辅导员领、班主任引、高年级学生助和家长帮的本科生导师制的人才培养模式。本文同时完善了本科生导师制中的学生和导师的管理制度和激励机制。通过近几年的实践,该模式在电气类本科生的培养中取得了非常好的效果,使得本科生具有扎实的专业基础和创新实践能力。
- 孙金秋
- 关键词:本科生导师制
- 一种基于GMDH数据挖掘算法的机床进给系统前馈控制方法
- 一种基于GMDH数据挖掘算法的机床进给系统前馈控制方法,其特征是首先利用GMDH算法建立机床的摩擦力矩模型和负载力矩模型;其次,将所得的摩擦力矩模型和负载力矩模型均除以电机的转矩常数后前馈补偿到电流环的输入端,同时将指令...
- 游有鹏孙金秋杨雪峰
- 文献传递
- 智能家居机器人控制系统
- 本实用新型公开了一种、智能家居机器人控制系统,包括一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器;还包括LCD12864显示单元、GSM通信单元;超...
- 王志凌闻凯孙金秋董敏
- 文献传递
- 基于Matlab软件的傅里叶级数及其应用的教学实践探索
- 2024年
- 学生学习傅里叶级数及其应用时感觉晦涩难懂,计算烦琐,对该知识点掌握效果不佳。文章从傅里叶级数在高等数学课程中的学习,以及傅里叶级数在后继课程电路、信号与系统、电力电子技术中应用的学习均借助了Matlab软件。利用该软件直观地观察傅里叶级数,使学生更好地理解傅里叶级数的核心思想。并借助该软件完成傅里叶级数的数学计算,减轻学生计算负担,从而将更多的精力用于采用傅里叶级数解决实际工程问题。实践证明,该教学模式提高了学生对傅里叶级数及其应用的掌握。
- 孙金秋
- 关键词:傅里叶级数MATLAB软件教学
- 两轮载人自平衡车姿态测量单元设计被引量:7
- 2015年
- 为提高自平衡车姿态角测量精度,利用惯性传感器MPU6050及STM32微处理器,采用参数可调的自适应显性互补滤波算法,结合陀螺仪和加速度计数据分别进行高频和低频姿态估计,设计了自平衡车姿态角测量单元。系统在线测试结果表明,该检测单元设计简单,算法易于实现,姿态角的估计精度高,为自平衡控制的实现提供了保证。
- 傅忠云朱海霞孙金秋刘文波
- 关键词:惯性测量单元
- 自动恒温出水电热水器的设计
- 2014年
- 针对储水式电热水器在使用时,需要不断地去手动调整冷热水比例这一缺陷,设计了一种新型的自动恒温出水的电热水器。系统根据目前冷热水的温度、出水温度和用户设定的温度,通过PID算法计算控制量,然后控制步进电机带动阀门,控制冷热水的进水比例,从而达到恒温出水的目的。为完成系统的闭环控制,将市场上直流电机驱动的球阀改装为步进电机驱动的球阀。试验验证,所设计的热水器可以按照用户设定的温度,自动恒温出水,且具有较好的动态性能和静态性能。进一步产品化后,该系统会有较好的市场推广价值。
- 孙金秋游有鹏张映明
- 关键词:储水式电热水器球阀PID
- “电路”课程的教学方法改革被引量:1
- 2021年
- 总结目前电路教学中存在的问题,本文提出“重概念轻计算”理念下电路教学方法的改革。文中详细的介绍利用仿真软件解决电路中的计算困难和理解抽象问题。教学实践表明,采用“重概念轻计算”可以提高电路课程的教学质量。在工程认证的背景下,科学素养培养对于学生来说非常必要。科学素养非传统意义上课程的机械式重复,必须在掌握知识的同时学会学生以科学方法处理问题、解决问题。
- 孙金秋
- 关键词:教学方法改革科学素养培养电路课程教学质量仿真软件教学实践
- 自动感应式无线充电电拖鞋
- 本实用新型公开了一种自动感应式无线充电电拖鞋:它包括:鞋底(1),连接在鞋底(1)上的鞋面(2),无线充电发射器(3),鞋底(1)的上面铺设有热碳纤维(4),热碳纤维(4)下面设有压力传感器(5),鞋底(1)的空腔内安装...
- 孙金秋田春红钟丽娜傅忠云田莉王志凌
- 文献传递
- 基于手势识别和手机的PPT播放系统
- 本实用新型公开了一种基于手势识别和手机的PPT播放系统,属于体感技术领域和多媒体技术领域。该播放系统包括手势识别系统、手机、数据转换模块和投影仪。其中手势识别系统包括2个MPU6050惯性感测模块、2个STM32型号控制...
- 梁贵龙孙金秋王志凌吴宁李磊王沐谢东航
- 文献传递
- 基于安卓系统的定位智能小车设计
- 2017年
- 为实现小车的远程监控,使其在无人驾驶的状态下精确驶向设定的定位点,设计了一种基于安卓操作系统和单片机控制系统的可定位智能小车。系统使用安卓手机作为远程监控设备,采用Eclipse集成编译环境,利用百度地图服务,设计了操控小车的APP。实际测试表明:手机通过小车携带的GPS传感器识别定位点,采用自行设计的控制策略得到小车的控制量,并下发命令至单片机,对小车的位置和速度进行控制,实现了预期的目的。
- 田莉孙金秋王志凌
- 关键词:智能小车