庄家俊
- 作品数：12 被引量：72H指数：5
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于双正交小波的ECG信号自适应压缩编码算法
- 2009年
- 提出1种基于Bior4.4双正交小波的ECG信号压缩算法,在频率域上对小波系数进行连续分割,采用自适应的十进制至二进制数据格式转换机制来编码小波系数.从MIT-BIH数据库中选择8种不同的ECG信号作为测试数据,算法的平均均方根误差比(PRD)在0.05%～4.70%之间,平均压缩率(CR)在1.5∶1～33∶1之间.实验结果表明本算法具有压缩率高、计算复杂度低、编码速度快的特点.
- 邹宇华骆德汉庄家俊
- 关键词：小波变换自适应编码
- 面向辅助驾驶的夜间行人检测方法被引量：5
- 2012年
- 辅助驾驶系统需要实时而准确的行人检测方法.文中利用基于知识的方法复杂度小的优点,针对单目远红外视频数据,提出一种基于概率模板匹配的夜间行人检测方法.该方法基于行人样本的灰度分布特征,采用局部双阈值分割算法提取候选目标,进而根据行人的运动方向建立多尺度概率模板,对候选目标进行判别.该概率模板建立方式缓解了行人样本类内方差较大的问题,增强了概率模板归纳行人外观模式的能力.为改善行人检测的准确度,进一步将目标跟踪算法融入概率模板匹配,借助多帧的综合处理结果实现了更为鲁棒的目标归属判断.实验结果表明:该方法计算开销较低,实时性较好;在郊外场景中检测率不低于90%,虚警率不高于10%;而在市区场景中检测率约为75%,虚警率约为22%.
- 庄家俊刘琼
- 关键词：辅助驾驶系统行人检测目标跟踪
- 一种实时鲁棒的远红外车载行人检测方法
- 本发明公开一种实时鲁棒的远红外车载行人检测方法。该方法利用像素梯度的垂直投影捕捉输入图像中潜在的行人预选区域，采用局部阈值化方法和形态学后处理技术从行人预选区域中搜索感兴趣区域；提取多级熵加权梯度方向直方图特征描述感兴趣...
- 刘琼庄家俊王国华魏澄廖永贵
- 文献传递
- 百草油鉴别分类的电子鼻实现方法研究被引量：16
- 2010年
- 采用便携式电子鼻PEN3对4组不同生产批次的中成药(百草油)进行检测,并对采样得到的数据进行分析。结合主成分分析(PCA)和线性判别分析(LDA)算法的特点,采用了PCA+LDA分析方法。该方法首先通过PCA分析来压缩特征数据的维数,减少数据计算量,进而优化特征向量,继而采用LDA分析实现对不同批次百草油产品的鉴别分类。结果表明:对4组样本的最终判别结果达到了87.5%的正确判别率,误判的待测样本只发生在p0705和p0801之间。
- 庄家俊骆德汉邹宇华
- 关键词：电子鼻中成药
- 基于仿生嗅觉的中药材鉴别的实现被引量：20
- 2009年
- 目的运用便携式电子鼻PEN3提取中药材挥发的气味信息来建立气味指纹图谱,达到鉴别不同中药材的目的。方法采用主成分分析(PCA)法和线性判别分析(LDA)法识别八角、白豆蔻、川芎、丁香、荆芥、肉桂、砂仁等7种中药材。结果采用PCA和LDA两种方法都能很好地区别以上7种中药材,识别率达到100%;PCA的分析图中每类样品主要呈带状分布、集中度不高,LDA分析中不同种类的中药材样品点的分布高度集中。结论采用仿生嗅觉系统PEN3能够很好地鉴别不同品种的中药材,具有一定的实际意义和应用价值。
- 刘红秀姬生国庄家俊李卫东
- 关键词：主成分分析线性判别分析中药材
- 基于局部特征的车载红外行人检测方法研究被引量：15
- 2015年
- 车载红外行人检测在准确率和实时性方面存在多方挑战.文中基于行人头部、躯干成像与背景之间存在灰度分布差异,构建行人头部模型和躯干模型作为前端分类器,后端采用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)进行分类;结合多帧校验和最近邻匹配跟踪行人.实验结果表明,检测时间基本持平,提高了检测准确率.
- 王国华刘琼庄家俊
- 关键词：红外视频行人检测行人跟踪
- 面向汽车辅助驾驶的远红外行人检测关键技术研究
- 基于远红外成像的行人检测已成为计算机视觉与模式识别领域的研究热点之一，远红外图像不依赖于场景的光照条件，反映的是具有不同热辐射率的场景目标的表面温度分布，能够捕捉黑暗和烟雾等环境中的行人目标，故基于远红外成像的夜间行人检...
- 庄家俊
- 关键词：方向梯度直方图
- 自适应遗传优化BP网络的研究与应用被引量：4
- 2012年
- 针对遗传算法易出现种群多样性被破坏、早熟收敛的问题,在Srinivas的自适应遗传算法(AGA)的基础上,引入种群多样性的度量参数,提出一种改进的自适应遗传算法(MAGA),利用种群多样性和适应度的变化趋势调整交叉和变异概率,继而提出基于MAGA优化BP(back-propagation)神经网络的流量分类方法(MAGA+BP),兼顾了MAGA和BP算法分别在搜索全局和局部最优解方面的优势.在剑桥大学共享的网络流量数据上进行了仿真实验,结果表明,MAGA较好地维持了种群的多样性,克服了AGA早熟收敛的问题,搜索到最优解的适应度提高了10.17%,MAGA+BP方法对流量数据具有较好的分类效果.
- 庄家俊刘琼
- 关键词：自适应遗传算法种群多样性BP网络
- 基于修正蚁群算法的多机器人气味源定位策略研究被引量：14
- 2008年
- 为了使多机器人系统能够模仿蚁群寻找食物源的行为方式来搜索室内环境中存在的气味源,通过对蚁群算法的修正,形成一种新的多机器人协作策略.修正的蚁群算法包括局部遍历搜索、全局随机/概率搜索和信息素更新三个阶段.为了实现多个气味源的定位,在迭代搜索中加入了气味源确认机制.仿真结果表明,局部遍历搜索能够保证机器人逐步靠近气味源,而在全局搜索中设置气味浓度检测阈值可以避免机器人"群聚"现象的形成.最后验证了从不同入口点分散进入搜索区域时,机器人对多个气味源的搜索定位效果.
- 骆德汉邹宇华庄家俊
- 关键词：蚁群算法多机器人协作
- 面向变化场景的远红外行人检测方法
- 本发明公开面向变化场景的远红外行人检测方法，该方法基于Boosting-style的归纳迁移学习算法DTLBoost，从辅助数据中筛选样本扩展目标数据集。首先利用基于k近邻的样本重要性度量模型评估辅助数据与目标数据之间的...
- 刘琼庄家俊申旻旻
- 文献传递
