张铮
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 混合传感器网络中的移动机器人导航方法被引量：3
- 2014年
- 混合传感器网络主要由静态和动态传感器节点组成,动态节点即安装无线传感模块的移动机器人.本文提出了一种新颖的基于迭代最大后验估计的导航方法,移动机器人仅仅利用接收信号强度(RSSI)和里程计信息,就能实现在传感区域内的自主导航.而且,静态节点在传感区域内随机部署,并不需要先验的位置信息.因此,该方法具有低成本、易于部署等优势.仿真和室外现场实验结果都显示了该方法的性能和有效性.
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- 关键词：导航接收信号强度移动机器人
- 树形无线传感器网络的建模与性能上界分析被引量：1
- 2013年
- 探究无线传感器网络的性能上限,对于理解网络在最不理想情形下的行为非常重要,而且能够提供合适的设计参考。基于此,提出了一种对树形无线传感器网络建模,并对网络性能确定性上界进行分析的方法。该方法通过树形拓扑的深度、最大子路由节点数和最大子终端节点数来确定模型,并借助网络演算的相关知识,推导出了由拓扑结构和传输特性决定的节点缓存上界、节点带宽需求及端到端数据流延迟上界的递推公式,并且还示范了如何将推导出的公式应用到IEEE 802.15.4/Zig Bee树形无线传感器网络中。
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- 关键词：无线传感器网络树形网络演算IEEEBEE
- 一种低功耗的无线传感器网络MAC协议被引量：2
- 2014年
- 在无线传感器网络中,为了避免不必要的能耗而达到延长网络寿命的目的,提出一种低功耗的无线传感器网络MAC协议。此协议在低功率侦听(LPL)基础上进行修改,通过前一次轮询的结果来推测这一次的流量状况,根据流量状况自适应调整侦听睡眠周期结构中相应的占空比,从而降低能耗。通过编程仿真并结合实验,对此模型进行验证,证明了此算法能降低能耗。
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- 关键词：MARKOV模型MAC协议无线传感器网络
- 基于定位导航系统的改进无线节点空间定位算法被引量：3
- 2015年
- 提出了一套针对无线节点空间定位的修正算法。首先提出了一种抽样后求点估计的方法,消除了GPS信息误差造成的影响,然后通过分治法的策略来选取锚节点,保证锚节点的可靠性,普通节点可以通过锚节点与本身进行定位求概率分布,继而修正拓扑,最后通过一个竞争机制来进行有序的网络拓扑坐标修正。实际测试达到了预期的效果。通过该算法,可以在较低功耗下将无线传感网络的定位精度提高,使得无线传感网络能够适应高定位精度的要求。
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- 关键词：无线传感网络锚节点分治法
- 一种基于AODV的链路中断预测和最短路径修复机制被引量：2
- 2015年
- 在无线Ad Hoc网络中,为了提高链路质量和通信的稳定性,提出一种基于AODV路由协议的链路中断预测和最短路径修复机制(LIFSR-AODV)。通过检测网络中的链接质量,预测和避免链路中断的发生,降低了本地修复过程中控制包的开销和传输延迟。同时,在修复过程中能够通过删除链路中的多余节点来缩短路径长度。通过在IEEE 802.15.4 Matlab模拟器下仿真,验证此路由机制能够提高AODV路由协议的性能和链路的稳定性。
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- 关键词：AODV协议无线传感器网络
