徐旻
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 小型涵道风扇式无人机自适应预测控制律设计被引量：1
- 2011年
- 针对预测控制在模型不确定和非渐进稳定系统中的应用问题,结合预测控制和简单自适应控制方法,分内外回路设计了一种改进的小型涵道风扇式无人机姿态预测控制律。仿真结果显示,被控无人机姿态可快速跟随指令输出,各控制通道的耦合作用被消除,在被控对象模型的参数发生变化时,DMC(dynamic matrixcontrol)预测控制器依然有效。该控制方法具有较强的鲁棒性。
- 徐旻范宁军吴炎煊王正杰
- 关键词：动态矩阵控制自适应
- 小型涵道风扇无人机自适应解耦控制律设计被引量：3
- 2012年
- 为解决小型涵道风扇式无人机俯仰通道和滚转通道之间的惯性耦合问题,采用简单自适应控制(simple a-daptive control,SAC)方法对无人机姿态角速度控制回路设计模型参考自适应控制器,使该控制回路在受到不确定扰动和参数摄动的影响下,仍能稳定跟随参考模型输出;同时对所构造参考模型进行串联前馈解耦,以使无人机跟随参考模型同步解耦,进而实现对无人机姿态角速度和自身姿态角的有效控制.仿真结果显示,该控制律能使无人机姿态稳定跟踪参考模型输出,并且有效抑制了被控对象参数摄动带来的不利影响,控制系统具有较强的自适应性和鲁棒性.
- 徐旻吴炎烜王正杰范宁军
- 关键词：自适应解耦控制
