徐金琦
- 作品数：5 被引量：58H指数：3
- 供职机构：南京信息工程大学信息与控制学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于光电传感器AGV差速导向控制方法研究被引量：4
- 2013年
- 以基于光电传感器的自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)为研究对象,对AGV的控制系统采用内环和外环分别加以控制的双闭环控制策略。其中内环的转速控制采用简单的PI控制器,而对外环的导向控制器的控制策略进行研究,分析了常规PID控制,线性二次型最优控制以及模糊控制方法对导向控制的差别。仿真和实验结果表明,采用双闭环控制的AGV系统可以快速、稳定地收敛到导引路径。同时也验证了智能控制方法相对传统控制方法能够实现更加稳定的运行与更高精度的轨迹跟踪。
- 王伟胡镇宋延华徐金琦
- 关键词：自动导引车PID控制模糊控制
- 一种无人机用起落架
- 本实用新型公开了一种无人机用起落架，包括起落架底座、顶面和支撑壁，所述底座通过支撑壁与顶面相连，所述底座设有电池进入孔，在电池进入孔两侧的底座上设有电池插头，所述支撑壁上设有电池压缩板，所述电池压缩板的顶角上设有滚珠，所...
- 王伟徐金琦翁理国胡凯
- 文献传递
- 多旋翼无人机的嵌入式自主飞行控制系统设计
- 本文以多旋翼无人机为研究对象,依据多旋翼无人机的特点,设计出一套通用的嵌入式自主飞行控制系统,使各式各样的多旋翼无人机能够搭载这套硬件系统进行控制飞行。本文的主要内容如下：(1)根据控制系统高实时性以及能够进行多任务处理...
- 徐金琦
- 关键词：双芯片自主飞行
- 文献传递
- 多旋翼无人机标准化机体设计方法研究被引量：40
- 2014年
- 多旋翼无人机具有结构简单、可维护性强、无人员伤亡的优点,可广泛应用于航拍摄影、环境检测等领域,具有巨大的产业化前景。但多数科研机构大都注重飞行控制理论方面的研究,缺乏对机体设计的探讨,而这正是实现多旋翼无人机产业化的基础。从一个具体的设计实例出发,提出小型多旋翼无人机的标准化机体设计方法。然后通过对飞行控制系统的设计,实现多旋翼无人机的稳定飞行。飞行实验结果表明,设计的多旋翼无人机具有良好的稳定性能,从而验证机体设计和飞行控制方法的可行性。
- 王伟马浩徐金琦孙长银
- 关键词：无人机
- 基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计被引量：13
- 2013年
- 提出一种基于双STM32芯片的控制系统设计方法和具体实现方案。控制系统以2个STM32F107VCT6芯片作为主从控制器,通过高速SPI接口进行数据通信,以保证控制阶段的实时性。介绍了系统的硬件布局,并且给出嵌入式系统的软件设计流程。实验结果证明,整个系统性能优良,为后续复杂的控制运算提供可靠的运作平台。
- 袁安富徐金琦王伟马浩
- 关键词：自主飞行双芯片系统设计
