敖磊
- 作品数：7 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电子电信机械工程更多>>
- 基于虚拟多立方体标准目标的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法
- 本发明涉及一种基于虚拟多立方体标准目标的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法，包括三维运动平移台，TOF深度相机，立方体目标以及背景板；该标定方法利用相互正交的三个一维运动平移台产生三维方向上的若干次运动，通过设计合理的...
- 敖磊刘永奇董鑫熊胜军
- 文献传递
- 基于虚拟多立方体标准目标的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法
- 本发明涉及一种基于虚拟多立方体标准目标的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法，包括三维运动平移台，TOF深度相机，立方体目标以及背景板；该标定方法利用相互正交的三个一维运动平移台产生三维方向上的若干次运动，通过设计合理的...
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- 一种虚拟多球体球心定位的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法
- 本发明涉及一种虚拟多球体球心定位的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法，包括三维运动平移台，TOF深度相机，球体目标和背景板；充分利用球体目标在不同测量角度处的各向不变性，采用相互正交的三个一维运动平移台产生三维方向上的...
- 敖磊刘永奇董鑫熊胜军
- 文献传递
- Harris角点检测的FPGA快速实现方法被引量：9
- 2017年
- 针对Harris角点检测算法计算量大导致实时性差的难题,提出了一种基于FPGA的快速Harris角点检测技术。利用FPGA并行处理的特点,将整幅图像分为两块后并行处理,对其中分解得到的每一块图像采用流水线处理,并将流水线结构分为导数生成器、高斯滤波、角点响应R值计算、非极大值抑制四级,且对流水线每一级中涉及到的复杂乘法运算转换为精简的移位及加法或减法运算,最终实现对目标的实时角点检测。实验结果表明,对于分辨率为1 024×1 024的图像,达到了每帧6.809 ms的角点提取速度,与基于FPGA传统结构的Harris角点检测算法相比,速度提高了近一倍,极大提升了算法的实时性,具有较强的工程实用价值。
- 闫小盼敖磊杨新
- 关键词：HARRIS角点检测FPGA
- 基于TOF相机的非合作矩形目标三维位姿测量方法被引量：6
- 2018年
- 针对目前空间非合作矩形目标位姿测量过程中提取像素级特征点误差大、距离测量值不稳定等导致的测量精度不高的问题,提出一种基于TOF(time-of-flight)相机的非合作矩形目标三维位姿测量方法。首先对灰度图像进行修正的FAST特征点提取,然后分别计算提取出的特征点在相机坐标系和目标坐标系下的三维坐标,最后检测矩形目标亚像素级角点并融合30帧距离信息后再计算姿态角。实验结果表明,对于1 m距离范围内边长为50 mm的非合作矩形目标,Z、X、Y轴方向位置测量的绝对误差平均值分别为2.65 mm、1.28 mm、0.60 mm;姿态角γ测量的绝对误差平均值降为0.52°。相对于传统的基于点云配准的位姿测量方法,姿态角测量的绝对误差降低了48.0%,显著地提高了非合作目标三维位姿测量的精度和稳定性,具有广泛的应用前景。
- 闫小盼敖磊杨新
- 关键词：非合作目标位姿测量
- 线结构光自同步扫描三维形貌测量系统被引量：8
- 2014年
- 针对空间目标操控任务中非合作目标近距离三维形貌测量的需求,设计了基于激光三角法原理的线结构光自同步扫描三维形貌测量系统.分析了经典的点扫描测量系统模型,扩展建立了线结构光扫描系统模型.构建了测量系统桌面样机,利用二维平面棋盘靶标构建虚拟立体靶标完成了系统参量的标定.分别对已知结构的工件及天宫一号缩比模型进行了测量实验,结果表明:测量距离为1m时,系统三坐标测量误差均优于1mm,Z向距离误差为0.18mm,测量点到拟合平面的距离误差均值为0.31mm.该系统简化了扫描系统结构,能降低空间载荷的重量和功耗,满足空间任务中快速三维形貌测量的需求.
- 熊胜军赵飞赵恒敖磊
- 关键词：线结构光激光三角法三维形貌测量
- 一种虚拟多球体球心定位的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法
- 本发明涉及一种虚拟多球体球心定位的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法，包括三维运动平移台，TOF深度相机，球体目标和背景板；充分利用球体目标在不同测量角度处的各向不变性，采用相互正交的三个一维运动平移台产生三维方向上的...
- 敖磊刘永奇董鑫熊胜军
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