潘晓
- 作品数:3 被引量:4H指数:1
- 供职机构:山东大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 最小旋转标架下的虚拟内窥镜自动漫游方法被引量:1
- 2015年
- 为了准确地提取虚拟内窥镜的漫游路径,消除漫游过程中视觉上的画面旋转的现象,提出一种结合骨架提取与路径优化的虚拟内窥镜自动漫游方法.首先采用一种基于体素密度值加权的最短路径生成算法,在细化后的三维医学影像数据初始骨架上提取简单漫游路径;然后采用三次B样条曲线拟合方法得到最终的漫游路径;在沿此路径漫游时,通过计算最小旋转标架来优化虚拟摄像机的向上矢量,并设定向上矢量角度旋转阈值对漫游路径进行动态重采样,优化虚拟摄像机的位置参数.实验结果证明,该方法能提取准确的虚拟内窥镜漫游路径,并能获得较好的漫游视觉效果.
- 潘晓周元峰高珊珊徐铭泽
- 关键词:虚拟内窥镜
- 基于深度图像关键帧序列的室内场景主结构重建
- 随着深度相机的推广,深度图像因为其包含深度信息而被广泛应用到图像处理的各个领域。根据输入的深度图像来分析室内场景的主结构在图像分析和计算机视觉领域是一项有挑战性的工作,通过连续的深度图像输入可以减少单幅深度图像主结构提取...
- 高凤毅周元峰潘晓
- 关键词:深度图像主结构关键帧三维重建
- 一种鲁棒的三维点云骨架提取方法被引量:3
- 2017年
- 本文提出了一种鲁棒的三维点云骨架提取的方法.首先利用一种局部Laplace方法对三维点云进行收缩,然后对收缩之后的部分点云进行主成分分析,提取局部点云骨架.对已提取骨架的局部点云进行固定,并将无法满足当前PCA(principal component analysis)半径条件的点云继续执行收缩.迭代执行收缩和局部骨架提取操作,直到所有点云满足给定的终止条件,并得到一个完整的点云骨架.最后,通过对骨架的交叉点处理和三次B样条曲线拟合来得到最终的骨架曲线.实验结果表明,与其他已有方法相比,本文方法所得到的三维点云骨架结构质量更高且更加鲁棒.
- 王晓洁周元峰潘晓张彩明
- 关键词:点云LAPLACE算子主成分分析B样条