牛宏侠
- 作品数：49 被引量：125H指数：6
- 供职机构：兰州交通大学更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金国家自然科学基金甘肃省科技重大专项计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程电子电信更多>>
- 平面一级倒立摆的双闭环模糊控制研究被引量：4
- 2011年
- 针对多变量、非线性的平面倒立摆系统,设计了双闭环模糊控制.在该方法中,先将平面一级倒立摆系统进行近似分解成两个非耦合的独立运动,然后设计两个模糊控制器对两个独立运动分别进行控制,降低了系统设计的难度和复杂度.最后,用模糊逻辑推理和SIMULINK仿真程序,对所设计的方案进行了仿真,仿真结果表明了方案的正确性和有效性.
- 侯涛牛宏侠
- 关键词：平面倒立摆双闭环模糊控制T-S模型
- 基于PLC的矿井提升机交流变频调速系统被引量：9
- 2008年
- 文章介绍了基于PLC控制的矿井提升机交流变频调速系统的结构组成及其对提升机行程和速度进行测控的具体工作过程,阐述了PLC在系统中的作用、PLC的硬件组成及系统的软件流程。
- 金晓萍邓志杰牛宏侠朱正泽
- 关键词：矿井提升机交流变频调速PLC
- 缩短列车安全距离的方法
- 本发明公开了一种缩短列车安全距离的方法，包括以下步骤：(1)前行列车根据自身的列车数据、线路数据，列车的速度与位置减去最大误差后，以所能输出最大制动力计算前行列车的制动距离，该距离为前行列车制动所需最短距离，即发明中定义...
- 侯涛罗志刚牛宏侠张雁鹏
- 文献传递
- 超大容积高端汽车灯具镀膜系列装备与工艺研发及产业化
- 范多旺邓志杰范多进武福解武波孔令刚令晓明魏宗寿魏文军牛宏侠
- 该项目具有国际先进水平，打破了国外对中国在该领域的技术封锁和垄断，现在国内或合资企业生产轿车的超大容积高端汽车灯具镀膜系列装备，大部分使用这项产品，这项科研成果不仅已经转化为现实生产力，而且基本上实现了产业化，为国家节省...
- 关键词：
- 基于改进Radon变换的直线钢轨识别算法被引量：7
- 2017年
- 针对传统Radon变换在直线轨道检测方面速度慢且不能从众多边缘直线中识别出钢轨,提出基于改进Radon变换的直线轨道识别算法。首先,通过阈值筛选的边缘点;其次,利用先验知识,建立极角约束域;然后通过Radon变换提取所有直线,再利用直线角度差和直线平均距离筛选出钢轨边缘直线;最后将本文算法与传统Hough变换算法和传统Radon变换算法的比较,实验结果显示本文算法能精准识别出钢轨,且速度更快。
- 蒋超牛宏侠
- 关键词：钢轨HOUGH变换RADON变换
- 基于RS-ICS-BP的列控车载BTM故障诊断被引量：6
- 2020年
- 针对列车运行控制车载设备结构复杂,信息量大且故障分析多依赖于专家经验完成等问题,以CTCS3-300T型列控车载设备中应答器信息接收模块BTM故障文本数据为样本,提出一种基于粗糙集(Rough Set,RS)和改进布谷鸟搜索算法(Improved Cuckoo Search,ICS)优化神经网络(Back-Propagation,BP)的列控车载BTM智能故障诊断方法(RS-ICS-BP).首先,利用粗糙集理论处理不确定数据的优势对故障数据进行处理,消除冗余条件信息;再利用ICS算法确定适合的BP神经网络初始权值和阈值.以CTCS3-300T型车载设备BTM单元的93组数据为样本进行仿真实验,结果表明:RS-ICS-BP通过加入属性约简提高分类器的分类性能,通过ICS算法优化BP神经网络,避免了局部极小问题,且迭代步数少,平均误差得以降低,分类精度有所提升.
- 牛宏侠郭子钰陈光武
- 关键词：车载设备故障诊断粗糙集BP神经网络
- 三电平逆变器SVPWM参考矢量区域快速判断研究被引量：5
- 2015年
- 提出了一种基于60°坐标系的参考电压矢量区域判断方法。该算法可省去传统SVPWM算法中参考矢量区域判定过程中的大量三角函数运算,只需简单的加减和比较即可迅速得到该参考矢量所在区域的最近的3个空间矢量,缩短了在线计算时间,并采用首发矢量为正小矢量的八段对称式SVPWM方案的单极性模式进行仿真。结果验证了该算法的正确性。
- 张帅牛宏侠侯涛
- 关键词：空间矢量调制
- 基于改进混合高斯模型的铁轨异物入侵检测方法被引量：4
- 2021年
- 针对混合高斯背景模型存在的背景信息易被污染和前景异物目标检测不全的问题,提出了一种基于改进混合高斯模型(GMM)的异物入侵检测算法。该方法结合混合高斯背景模型和小波变换原理对运动目标进行检测。利用小波变换消除设备和噪声导致的背景建模过程产生的干扰点;提出基于邻域平均算法的像素修正算法,进行混合高斯建模,得到最终的背景模型,并通过差分法检测出异物目标。通过现场实验验证,平均前景误检率室外轨道正常环境下降低了57.85%,雪天环境下降低了55.02%,室内环境下降低了59.73%。实验数据表明:所提方法相比传统混合高斯模型方法目标检测完整度较高,检测效果较好。
- 宁正牛宏侠张肇鑫
- 关键词：混合高斯模型小波变换邻域平均
- 一种基于图论分析的联邦EKF滤波方法及其应用
- 本发明公开了一种基于图论分析的联邦EKF滤波方法及其应用，涉及滤波方法技术领域，所述方法包括将图论分析法引入联邦滤波模型中构建无中心迭代式数据融合模型，所述无中心迭代式数据融合模型中将联邦滤波器的各定位子系统作为图论分析...
- 李鹏陈光武闫光辉刘射德包成启邢东峰常文文罗浩石建强瞿莉丽牛宏侠
- 文献传递
- 高电压增益且低电容电压应力的Z源逆变器电路
- 本实用新型公开了一种高电压增益且低电容电压应力的Z源逆变器电路。直流电源的输出端与Z源网络电路的输入端连接，Z源网络电路的输出端与逆变器电路的输入端连接，Z源网络电路，包括二极管D<Sub>3</Sub>、二极管D<Su...
- 侯涛蔡智林牛宏侠汪莉娟
- 文献传递
