王大志
- 作品数：19 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院西部之光基金更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信文化科学更多>>
- 双驱动六点支承平台设计及调平算法被引量：2
- 2013年
- 针对传统三点支承平台的欠约束和欠驱动问题,基于运动学原理提出了一种双驱动六点支承平台。该平台在自然状态下具有确定位姿,在输入状态下具有确定运动,由此解决了三点支承平台的欠约束和欠驱动问题。以加速度计作为测量传感元件,提出了一种基于重力加速度方向矢量的两输入调平算法,并利用平台法线矢量运动变换获得了平台的转动角度。该平台调平范围±5°,水平重复精度优于0.001 7°,具有运动确定以及稳定性高的特点,可用于精密仪器及机械的自动调平。最后,指出了调平的二转动自由度姿态控制的运动学本质。
- 王大志谢占功何凯杜如虚
- 关键词：调平机构重力加速度
- 加速度计寻北方程与动态差分寻北方法
- 为进一步阐明加速度计寻北的力学原理,消除纬度及加速度计输出噪声等对方位角解算精度的影响。基于加速度合成原理推导了加速度计寻北方程;根据方程的周期性,构造了动态差分寻北方法,并给出了方位角解算方程。该方程通过差分和比例运算...
- 王大志洪亮张松伟
- 关键词：加速度计差分
- 文献传递
- 基于约束图谱旋量分析方法的调平机构约束设计被引量：3
- 2011年
- 约束图谱分析方法从自由度和约束的视角处理机械设计问题,由于自由度和约束概念的一般性,因而该方法对机械设计问题具有广泛的指导意义。从刚性机构及机械接口通用设计方法角度,将旋量理论应用于约束图谱分析方法研究,采用纯力旋量表示点接触约束,采用运动旋量表示自由度,给出约束图谱分析几何概念的旋量描述;基于互易旋量,提出自由度超平面的概念,用以描述点接触约束的单向性,给出并联机构自由度分析及串联机构约束分析方法;在此基础上,提出自由度线等价原则及自由度约束互补原则的代数基础,由此形成集成几何概念的约束图谱旋量分析方法。以光刻机调平机构为例开展应用研究,指出常用2-SPS&1-SP调平机构欠约束和欠确定运动问题,进而提出1-PSV&1-PSE&1-S调平机构,介绍约束图谱旋量分析方法在机构约束设计问题中的应用。
- 王大志何凯杜如虚
- 关键词：旋量理论调平机构
- 光刻机调焦调平机构以及光刻机调平机构
- 本发明涉及一种光刻机调焦调平机构，包括：底座；压电陶瓷驱动器组件，包括固定连接的压电陶瓷驱动器与球头支承，压电陶瓷驱动器组件的数量为三个，压电陶瓷驱动器固定于所述底座上，三个压电陶瓷驱动器组件呈直角三角形配置；承载台组件...
- 王大志何凯杜如虚
- 文献传递
- 快速反射镜挠性支承运动学设计被引量：3
- 2021年
- 挠性支承是快速反射镜的关键部件,介绍快速反射镜挠性支承的运动学设计。根据约束和自由度的空间关系确定挠性支承的约束和自由度模式,利用细杆作为约束元件构造4种快速反射镜挠性支承,并以此为依据对现有快速反射镜机构进行分类,获得两种新型挠性支承结构。研究结果可为机构选型、优化和工程设计提供指导和依据。
- 王大志樊越
- 关键词：运动学设计
- 一种水平基准监测与补偿平台
- 本发明公开了一种水平基准监测与补偿平台，包括有台体(1)、底座(2)、两个直线驱动器(3)、挠性板(4)、三个弹簧(5)以及倾角传感器(6)，通过倾角传感器监测台体的水平度，并在台体倾斜量超过预定值时，控制台体进行水平调...
- 王大志叶化
- 文献传递
- 精密机械运动学结构设计方法的若干新进展被引量：4
- 2011年
- 精密机械运动学结构设计方法以自由度和约束的视角统一处理机械设计问题,是重要的机械设计方法之一。文中综述了运动学设计的发展背景及最新进展,主要包括精确约束的概念、基本方法、自由度约束拓扑理论及其在柔性机构构型综合方面的应用。这些新进展有助于设计师设计出新型机械装置,具有很好的应用前景。
- 王大志何凯杜如虚
- 关键词：运动学设计旋量
- 并联跟踪平台
- 一种并联跟踪平台，包括底座、承载台、固定于承载台上并设置于底座与承载台之间的支杆、固定于承载台上并设置于底座与承载台之间的第一微位移组件及固定于承载台上并设置于底座与承载台之间的第二微位移组件，第一微位移组件与第二微位移...
- 杜如虚王大志何凯
- 文献传递
- 一种二自由度球面并联机构
- 本发明公开了一种二自由度球面并联机构，包括有动平台、直线位移驱动组件2个、球头支杆以及底座；动平台上设置有与球头支杆和直线位移驱动组件相连的结构元素，且这些结构元素按直角三角形分布；球头支杆与动平台上位于直角顶点处的结构...
- 王大志叶化冯常
- 文献传递
- 一种水平基准监测与补偿平台
- 本发明公开了一种水平基准监测与补偿平台，包括有台体(1)、底座(2)、两个直线驱动器(3)、挠性板(4)、三个弹簧(5)以及倾角传感器(6)，通过倾角传感器监测台体的水平度，并在台体倾斜量超过预定值时，控制台体进行水平调...
- 王大志叶化
- 文献传递
