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王志坚

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇报文
  • 2篇制动
  • 2篇制动踏板
  • 2篇制动系
  • 2篇制动系统
  • 2篇踏板
  • 2篇汽车
  • 2篇汽车电子
  • 2篇汽车电子技术
  • 2篇总线
  • 2篇线控
  • 2篇线控制
  • 2篇线控制动
  • 2篇线控制动系统
  • 2篇分布式
  • 2篇分配制
  • 1篇应用程序
  • 1篇应用程序软件
  • 1篇容错
  • 1篇容错处理

机构

  • 5篇上海理工大学

作者

  • 5篇张凤登
  • 5篇王志坚
  • 4篇陈兴隆
  • 3篇贺波
  • 2篇曹栩秋
  • 2篇于明慧
  • 1篇李浩
  • 1篇张瑞
  • 1篇郭万强
  • 1篇李思
  • 1篇胡忠义
  • 1篇黄海峰
  • 1篇李格格
  • 1篇王华伟

传媒

  • 1篇信息技术

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
安全性汽车线控制动系统及其控制方法
本发明涉及一种安全性汽车线控制动系统及其控制方法，包括制动踏板传感器、由FCU故障抑制单元组成的FTU容错单元、两通道FlexRay总线、驱动马达和机械操纵杆，制动踏板传感器直接与汽车制动踏板相连接，制动踏板传感器的输出...
张凤登陈兴隆于明慧曹栩秋贺波王志坚刘明芹
文献传递
一种容错通信层的设计方法
本发明涉及一种容错通信层的设计方法，在通信控制器硬件和应用程序软件之间增加通信容错层，通信容错层包括应用子层、报文过滤子层、容错子层、交互子层，三个冗余信道通过总线I/O驱动器将数据传递到总线通信控制器，总线通信控制器获...
张凤登贺波李格格郭万强陈兴隆王志坚王华伟刘明芹李浩
文献传递
基于CAN总线的分布式动态PID算法实现被引量：3
2015年
文中就分布在CAN总线网络中不同功能的节点来实现PID控制算法,并动态在线切换其控制位置时对控制系统的影响进行了研究,以磁悬浮球控制系统作为实验对象,设计了硬件电路和系统通信方法,利用上位机软件与被控系统通信,在线监控系统状态和调整PID参数,利用CAN总线网络分析测试工具CANalyzer在线测试系统的动态性能指标和CAN总线通信负载率等参数,来评估PID算法在不同节点运行且在线切换位置时对系统控制效果的影响。经系统测试和实际运行,这种控制方法在保证系统稳定性、实时性的重要前提下,增加了系统整体的可靠性和抗干扰能力。
王志坚张凤登
关键词：CAN总线PID算法分布式实时性可靠性
基于CAN总线分布式PID控制磁悬浮球系统
本发明提供的基于CAN总线分布式PID控制磁悬浮球系统，具有这样的特征，包括：电磁铁，产生电磁力吸引钢球，检测部，检测钢球与电磁铁之间的距离，电压信号获取节点，包含处理电路、A/D转换模块，磁力控制节点，包含驱动电路、D...
张凤登王志坚胡忠义陈兴隆刘明芹黄海峰常国鹏童长胜李思刘雅旎张瑞
文献传递
安全性汽车线控制动系统及其控制方法
本发明涉及一种安全性汽车线控制动系统及其控制方法，包括制动踏板传感器、由FCU故障抑制单元组成的FTU容错单元、两通道FlexRay总线、驱动马达和机械操纵杆，制动踏板传感器直接与汽车制动踏板相连接，制动踏板传感器的输出...
张凤登陈兴隆于明慧曹栩秋贺波王志坚刘明芹
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