王恩国
- 作品数：37 被引量：52H指数：3
- 供职机构：长春理工大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家教育部博士点基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学电子电信更多>>
- NCC边缘信息快速匹配算法被引量：10
- 2017年
- Ncc相关性的灰度模板匹配算法广泛应用于目标定位和对象识别,但仍存在计算量大,模板创建耗时等缺点。为了解决以上速度问题,通过保留图像特征信息的方法去除模板中繁冗信息,从而加快模板的创建速度和搜索速度。最后分别除就本文算法的稳定性分别与NCC,SSDA,FPC进行了比较,实验结果表面改进后的NCC算法不仅继承了NCC自身搜寻精度与稳定性的优点而且在速度上有了大幅度的提高。
- 王恩国吴树范
- 关键词：NCC
- 面向未知复杂曲面的视点自主规划方法被引量：2
- 2022年
- 针对未知复杂曲面的视点规划问题,提出一种基于边界检验进行视点自主规划的方法。基于初始视点采集的曲面点云数据建立网格模型,依据边界边与三角形的关联属性,提取当前网格模型的边界;基于边界边之间的连通性和边界的封闭性,聚类闭合边界,进而根据闭合边界的相对长短区分外边界与孔洞边界;将外边界依据边界间方向向量的夹角偏差进行分段,对应不同潜在趋势面,采用二次曲面拟合估计趋势面并求导计算法矢,结合主成分分析法确定边界最大主成分方向进行视点规划;然后基于孔洞的中心、大小与中心的法向量规划孔洞区域的观测视点;最后使用规划的外边界和孔洞的视点观测当前模型边界,进行真伪边界判断自主决策视点规划是否终止。以汽车后保险杠为规划对象,试验结果表明:该方法能够自主实现未知复杂曲面三维测量时的视点规划任务,平均每个视点规划用时67 ms,总体建模时间用时约6 min;累积覆盖率达到100%,在扫描时间和完整性方面具有良好性能。
- 苏成志金俊杰毛英坤丁诗祺王恩国蔡梦想
- 关键词：复杂曲面趋势面
- 一种氨氮检测的温度补偿方法
- 一种氨氮检测的温度补偿方法，属于水质检测技术领域，为了解决只针对传感器进行温度补偿时，在低温环境下温度补偿误差大的问题，该方法包括以下步骤：步骤一，建立z(x，y)与x、y的函数关系：步骤二，采集不同温度下传感器检测氨氮...
- 苏成志盛宇博姜吉光王恩国
- 文献传递
- 基于三角形网格化点云的点到曲面上法向投影的估算方法
- 基于三角形网格化点云的点到曲面上法向投影估算方法，涉及三维空间中的点云处理技术领域，为了解决现有算法不能直接利用点云进行点到曲面上法向投影的估算的问题，该方法包括以下步骤：步骤1：在三角形网格化点云A上随机取一点作为起始...
- 王恩国吴瑕苏成志张小忱
- 一种氨氮检测的温度补偿方法
- 一种氨氮检测的温度补偿方法，属于水质检测技术领域，为了解决只针对传感器进行温度补偿时，在低温环境下温度补偿误差大的问题，该方法包括以下步骤：步骤一，建立z(x，y)与x、y的函数关系：步骤二，采集不同温度下传感器检测氨氮...
- 苏成志盛宇博姜吉光王恩国
- 文献传递
- 畸变误差无模型校正方法
- 畸变误差无模型校正方法属于计算机图像识别技术领域。现有技术建立数学模型使得校正方法繁琐，测量精度依赖所建立的数学模型，并且，所建立的数学模型均带有近似性，与实际情况存在差异，导致测量精度的提高受到限制。本发明首先确定待测...
- 苏成志王恩国徐洪吉
- 文献传递
- 一种COD检测低温补偿方法
- 一种COD检测低温补偿方法，涉及环境监测技术领域，为了解决现有检测技术无法在低温下对COD进行温度补偿的问题，该方法包括：步骤一，采用二元三次多项式表示吸光度值z(x，y)与温度值x、COD浓度值y的函数关系；步骤二，采...
- 苏成志李鑫王恩国姜吉光
- 文献传递
- 齿轮表面倾斜对测量精度的影响及校正
- 2015年
- 为了满足应用激光位移传感器进行位移测量时的精度要求,分析了齿轮表面倾斜对激光位移传感器测量精度的影响。根据探测器信噪比与输出灰度值成正比,提出了光斑分布非线性加权和线性插值联合的重心校正算法,使高灰度值像素在光斑重心定位的贡献总体增大,其增长规律具有非线性特征。经量块组合实验表明：当物面粗糙度Ra小于0.4μm时,本校正法相对于传统的灰度重心算法,在物面倾斜角小于35°时位移测量精度能提高40%以上,在物面倾斜角为47°~75°时位移测量精度能提高30%以上,有效地减小了物面倾斜引起的位移检测误差。
- 苏成志顾元峰张斯程王恩国李振辉
- 关键词：激光位移传感器
- 基于运动粒子的粒子群目标跟踪算法被引量：1
- 2021年
- 为兼顾目标跟踪的准确度和目标跟踪时图像的处理速度,文章提出一种基于运动粒子的粒子群目标跟踪算法。该算法首先对目标跟踪区域提取HSV特征得到目标特征向量;然后以高斯分布的形式撒下n个粒子构成粒子群,通过梯度收敛算法可以快速准确地搜索到最佳的目标位置,并以此位置作为跟踪点,进行下一帧跟踪。实验结果表明,在精确度方面文章提出的算法是CSK算法的1.52倍、MS算法的1.57倍,在速度方面文章提出的算法是Struck算法的22.87倍、KCF算法的1.11倍,有效地兼顾了目标跟踪的准确度和处理速度。
- 刘博苏成志温迎晨张小忱王恩国
- 关键词：机器视觉目标跟踪粒子群
- 复杂曲面喷涂姿态自主规划方法
- 2023年
- 针对曲率变化大的复杂曲面喷涂问题,提出一种基于粒子群的喷涂姿态自主规划方法。该方法基于工件点云模型实现,通过改进的区域生长算法将曲率变化大的工件分割为若干简单曲面,根据喷涂工艺特点对各个简单曲面进行喷枪包围盒下采样,建立喷涂姿态目标函数,通过粒子群算法求解工件各个曲面的喷涂姿态。平均曲率范围为[2.01×10^(-6),1.83×10^(-2)]的工件试验结果表明:该方法可以有效地将复杂的曲面喷涂问题简化,将曲率变化大的曲面分割为边界规则的简单曲面,避免了待喷涂面超出工作空间或机器人进入奇异状态的问题,能够自主地实现复杂曲面的喷涂姿态规划。
- 苏成志王虹霖徐朕王恩国
- 关键词：机器人复杂曲面
