苏忠亭
- 作品数：24 被引量：78H指数：6
- 供职机构：装甲兵工程学院兵器工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目军内科研计划重点项目武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 非公差间隙圆柱副机构动态响应分析被引量：3
- 2014年
- 针对ADAMS软件中Hertz接触力模型在凸面与凹面机构碰撞中精度低的问题,提出了一种适合非公差间隙圆柱副机构接触力模型。将Goldsmish模型刚度系数与基于改进弹性基础接触模型求导而得的非线性刚度系数进行优化组合,建立了对非公差间隙更具适用性的法向接触力模型,同时引入Lu Gre摩擦力作为切向接触力模型来描述机构间的相互作用关系。应用ANSYS软件对法向接触力模型进行了数值验证,在此基础上以某火炮身管与摇架间隙为对象,基于建立的改进接触模型对身管与摇架机构进行了动力学仿真分析,仿真结果可准确反映非公差间隙对身管动态特性的影响,为研究摇架结构参数对火炮射击精度的影响提供了参考和依据,同时建立的接触力模型为其他非公差间隙圆柱副机构动力学分析提供了更准确的数学模型。
- 苏忠亭徐达郭伟张春林
- 关键词：LU非线性
- 基于虚拟样机技术的某小口径火炮射击仿真分析被引量：15
- 2011年
- 针对某小口径火炮在射击过程中零部件运动特性难以通过实弹射击试验获取的难题,联合三维建模软件和动力学仿真软件,建立了该炮的动力学模型。通过仿真数据与实弹射击试验数据的对比,验证了模型的有效性。在此基础上,研究了该炮在射击循环中各部件的运动规律和承受的发射应力载荷,研究结果可为该炮关键零部件的疲劳寿命分析和火炮射击精度研究提供参考。
- 徐达韩振飞苏忠亭夏祥
- 关键词：虚拟样机发射动力学小口径火炮
- 步兵战车自动炮武器系统发射动力学模型修正
- 2014年
- 为提高自动炮武器系统发射动力学模型精度,基于实弹射击试验建立支持向量机响应面,对仿真模型进行了修正。应用有限元分析方法建立了双炮身管结构和炮塔结构有限元模型,基于武器系统各部件间的约束关系建立了步兵战车刚柔耦合发射动力学模型;基于相同边界条件,选取自动炮连发射击中典型结构的振动特性搭建了测试系统并进行了实弹射击试验;针对仿真数据与试验数据误差,引入支持向量机响应面方法对步兵战车刚柔耦合发射动力学模型进行了修正。修正结果表明,基于支持向量机响应面的模型修正方法大幅提高了自动炮武器系统发射动力学模型的精度,更准确地反映了自动炮射击过程中的机构动态特性。
- 张金忠苏忠亭徐达赵富全
- 关键词：步兵战车发射动力学仿真
- 基于模态试验的某火炮身管有限元模型修正被引量：20
- 2012年
- 针对某火炮刚柔耦合发射动力学中柔性身管有限元模型精度低的问题,提出一种基于支持向量机响应面模型修正理论和模态试验的身管组件有限元模型修正方法。应用ANSYS有限元分析软件对某火炮身管与支架装配体进行模态分析,提取前6阶模态的固有频率和振型,为验证模型,设计了模态试验方案,实测了火炮身管与支架装配体的模态信息。基于有限元模型数据与实测数据的相对误差,采用支持向量机响应面模型修正方法对身管与支架装配体弹性模量和密度进行修正。MAC模型确认结果和动力学模型应用结果表明:修正后的身管组件有限元模型精度有了大幅度提高,能更加真实地反映身管组件的结构特征,为射击精度分析提供了更加准确的模型基础。
- 苏忠亭徐达杨明华薛静
- 关键词：模态试验身管有限元模型修正
- 步兵战车自动炮连发射击弹丸起始扰动仿真分析
- 2013年
- 为描述步兵战车自动炮连发射击精度变化规律,对自动炮首发射击弹丸起始扰动与次发射击弹丸起始扰动进行了仿真计算。基于移动荷载理论,以圆柱坐标系中弹丸径向速度为表征量建立了自动炮首发射击弹丸起始扰动仿真模型;在对首发弹丸射击后身管的剩余振动能量进行动力学仿真的基础上,应用身管膛线起始部单元在首发射击赋予的初始径向位移和初始径向速度作为身管的初始边界条件,建立具有身管初始扰动的弹炮耦合振动模型,对次发弹丸的起始扰动进行了仿真分析。仿真结果表明,首发弹丸射击后身管剩余振动能量大大增加了次发弹丸的起始扰动。
- 苏忠亭徐达夏永春张春林
- 关键词：自动炮弹炮耦合仿真
- 小口径自动炮复进簧对发射过程动态特性影响仿真研究被引量：6
- 2013年
- 建立了小口径自动炮的刚柔耦合动力学模型,通过仿真数据与实弹射击试验数据的对比,验证了模型的可靠性。在此基础上,研究了复进簧刚度变化对自动炮射速和射击精度的影响,研究结果为小口径自动炮在部队射击训练过程中的故障诊断提供了定量参考依据,为小口径自动炮结构优化奠定了基础。
- 徐达韩振飞苏忠亭夏祥
- 关键词：多刚体动力学刚柔耦合射速射击精度
- 坦克火炮反后坐装置在线检测方法研究被引量：6
- 2010年
- 针对坦克执行实弹射击任务前需要检验评估武器系统健康状态的要求,提出了一种基于人工后坐和虚拟仪器技术对火炮反后坐装置技术状况进行在线检测的方法。通过分析影响火炮反后坐装置性能的主要因素,确定反映反后坐装置功能状况的技术参数,并通过PXI组成的采集系统,对坦克火炮检测数据结果进行处理和分析,确定反后坐装置的技术状态。试验结果验证了该方法的可行性和有效性。
- 张金忠苏忠亭赵富全熊旭
- 关键词：机械设计火炮反后坐装置在线检测
- 火炮行进间射击动态参数测试与数据分析被引量：5
- 2016年
- 针对火炮行进间射击过程中动态测试实施困难的问题,应用DH5902坚固型动态数据采集系统搭建了车载便携式数据采集平台,并应用LabVIEW软件对测试数据进行了时域与频域分析。首先分析了火炮行进间射击过程中的待测参数,选用相应传感器建立了测试方案。将DH5902数据采集仪中存储的测试数据导入计算机硬盘,应用LabVIEW软件建立相应的消除趋势项与滤波处理程序,对测试数据进行了预处理,并对处理后的数据进行了时域与频域分析,获取了火炮关键部件的振动特性。分析结果可为装备可靠性设计与校核提供指导,并为火炮行进间射击精度分析提供理论依据。
- 白力强王士学王磊苏忠亭
- 关键词：火炮LABVIEW数据分析
- 搬运机器人避障路径规划
- 对避障路径进行离散化，运用空间圆弧对避障路径进行插补计算，采用样条函数进行二次插值与仿真，结果表明，该算法能够有效满足搬运机器人的避障要求。
- 徐达夏祥苏忠亭
- 关键词：搬运机器人避障路径
- 基于W-空间的弹药装填机器人避障路径规划
- 2013年
- 针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需平稳避障的要求,本文提出了一种基于W-空间的避障路径规划。首先通过对避障路径进行离散化,运用空间圆弧对避障路径进行插补计算,并将插补结果运用机器人运动学逆解转换为关节变量,采用样条函数进行第二次插值并进行了仿真,结果表明,该算法运算简单,能有效满足弹药装填机器人的避障要求,保证弹药装填机器人连续、平稳作业。
- 徐达夏祥苏忠亭
- 关键词：W-空间避障路径规划
