许蕾
- 作品数：24 被引量：28H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 基于SoPC的微小卫星姿态控制器的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 为提高微小卫星姿控系统的集成度、实时性、灵活性和可扩展性,本文运用SoPC技术设计了一种基于NiosⅡ双核架构的微小卫星姿态控制器。在一片FPGA内嵌入2个NiosⅡ软核,分别处理外设通信和姿控算法,双核通过共享存储器实现信息交互。该系统还封装了自行设计的外设接口IP核和各类数学运算IP核,分别实现多路并行外设通信和姿控算法的硬件加速。该系统也可以在上述基础上针对不同的应用需求,封装不同的IP核以实现系统的扩展和性能的提升。本文从构架设计、硬件选型、软件编排和任务调度等角度对系统进行了描述,最后以三轴气浮台模拟卫星本体作为控制对象,进行了全物理仿真实验,实验结果的统计表明,该姿态控制器功能齐全,性能稳定,可应用于实际的微小卫星姿控系统。
- 范凯康国华许蕾周琼峰潘俊帆
- 关键词：微小卫星姿控系统SOPC全物理仿真
- 一种微小卫星快速地面测试设备及测试方法
- 本发明公开的一种微小卫星快速地面测试设备，包括计算机、电源模块、嵌入式控制箱；所述电源模块通过地面电源分别为计算机、待测卫星、嵌入式控制箱提供电源；所述嵌入式控制箱通过测试电缆与待测卫星连接，通过USB接口与计算机连接。...
- 陈志明牛康许蕾吴云华沈萍
- 文献传递
- FPGA的视频流图像采集和预处理系统设计被引量：6
- 2018年
- 针对目前DSP、ARM等嵌入式处理器在图像处理上的不足,提出一种基于FPGA的视频流图像采集及预处理方案,实现了对图像信息的采集、灰度转化和缩比处理。本系统的设计过程分为三个部分:图像采集、传输和VGA接口输出模块设计;图像灰度转化和缩比的预处理模块设计;各模块的处理器驱动配置。实验结果表明,本系统能以30fps的处理速度对图像进行预处理,并通过VGA接口将处理后的图像输出在显示器上,缩短了系统处理耗时,同时具有较高的灵活性和可扩展性。
- 曲金秋曹云峰许蕾丁萌张洲宇王鹏
- 关键词：FPGA图像采集图像预处理
- 一种基于HLS的二维傅里叶变换IP核的设计方法
- 本发明公开了一种基于HLS的二维傅里叶变换IP核的设计方法，具体为：将图像处理中的二维傅里叶变换拆分成两个一维傅里叶变换；利用DIT的基‑2快速傅里叶计算方法对一维傅里叶变换进行计算；采用HLS工具对处理长度分别为256...
- 曹云峰王鹏许蕾丁萌庄丽葵王朝阳马宁
- 文献传递
- 基于载波相位的卫星导航完好性监测装置及应用的方法
- 本发明公布了一种基于载波相位的卫星导航完好性监测装置及应用的方法，属于卫星导航定位技术领域。该装置包括用户卫星导航接收机、参考卫星导航接收机、数据预处理单元、基于完好性约束的实时整周模糊度解算单元、基于C-RAIM（载波...
- 刘海颖蒋德杰陈志明叶伟松许蕾钱颖红
- 一种小型液体/固体火箭矢量喷管伺服控制系统和方法
- 本发明公开了一种小型液体/固体火箭矢量喷管伺服控制系统，包括伺服机构和伺服控制器；伺服机构包括两个伺服作动器、十字万向机构、角度编码器以及行程开关；两个伺服作动器分别安装于喷管的X轴面和Y轴面；行程开关安装于伺服作动器推...
- 吴云华秦远田许蕾陈志明华冰郁丰
- 文献传递
- 基于归一化加权的双向选择任务分配方法
- 本发明公开了一种基于归一化加权的双向选择任务分配方法，包括步骤：建立工作流模型，通过目标函数和约束条件得到任务分配模型；执行分配任务，通过归一化加权，从候选用户集筛选满足任务角色要求的用户，然后在允许时间内优化分配结果，...
- 王鹏许蕾曲健杨能俊
- 文献传递
- 一种基于VxWorks的卫星在轨文件更新方法
- 本发明公开了一种基于VxWorks的卫星在轨文件更新方法，包括如下步骤：地面站将切割好的数据包发送给卫星；卫星接收到数据包后，在卫星星载计算机内部的存储区开辟一个临时文件区域，如果卫星是首次接收到数据包则新建临时文件并存...
- 叶伟松陈志明许蕾
- 文献传递
- 一种基于SoC的图像缩放IP核系统
- 本发明涉及一种基于SoC的图像缩放IP核系统,属于图像缩放IP核技术领域。该系统包括图像系统搭建模块、数据传输模块和图像缩放IP核设计模块，所述图像系统搭建模块包括图像采集子模块和图像显示子模块，其中图像采集子模块和图像...
- 曹云峰王鹏许蕾丁萌庄丽葵马宁
- 文献传递
- 基于信息熵的异常检测方法
- 本发明公开了一种基于信息熵的异常检测方法，包括：(1)建立抗原数据信息熵模型；(2)初始化抗原数据群及相关参数；(3)选取部分抗原数据对当前抗原采样；(4)进行抗原动态迁移；(5)判断是否存在新抗原；若仍有新抗原，则转至...
- 曲健王鹏许蕾杨能俊
- 文献传递
