陆晓春
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：江苏省杰出青年基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于神经-内分泌协调机制的多AGV调度研究被引量：1
- 2015年
- 为解决多AGV系统中的任务调度及协调控制问题,受神经-内分泌协调机制的启发,结合混合区域控制模型,建立了任务、制造单元及AGV之间相互刺激的激素分泌模型,并在此基础上提出了基于神经-内分泌协调机制的多AGV任务分配及调度机制。结合实例进行了调度仿真实验,验证了此方法的可行性和有效性。
- 唐敦兵陆晓春郑堃
- 关键词：任务调度协调控制
- 电磁行波驱动器模糊PID控制算法的研究
- 2012年
- 针对电磁行波驱动器伺服系统存在的非线性、时变性及可能存在外部干扰等特点,设计了一种结合传统PID控制策略和模糊控制理论的智能模糊PID参数自适应控制器,并将其应用于一种实验用电磁行波驱动器伺服控制系统的速度闭环控制模块中。仿真及实验结果表明,模糊PID控制器与传统的PID控制器相比具有更好的动态特性,对外界干扰具有较强的鲁棒性,适用于电磁行波驱动器的控制系统。
- 严焕迪唐敦兵周建华陆晓春
- 关键词：模糊PID控制鲁棒性
