陈伟鸿
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：广西大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程更多>>
- 一种电动推杆型机械手
- 本实用新型涉及一种电动推杆型机械手，本实用新型主要解决现有的电机驱动关节型机械手存在的机构不合理、占用空间大、加工制造难度大、安装调整不方便的技术问题，本实用新型为解决上述问题而采取的技术方案是：采用电动推杆型机械手，机...
- 张铁异周晓蓉梁旭斌卢永强罗超陈伟鸿陈科余李冰
- 文献传递
- 多功能一体化家庭地板清洁机器人
- 一种多功能一体化家庭地板清洁机器人，由清扫吸尘装置、湿布拖地装置、干布拖地装置和自动行走小车组成，湿布拖地装置用连杆机构实现地板湿布清洁及拖布清洗的工位转换，装置中由第一、第二、第三连杆及行走小车机架构成连杆机构，相邻构...
- 张铁异梁旭斌周晓蓉李冰罗超陈伟鸿陈科余李萦潘广全
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- 多功能一体化家庭地板清洁机器人
- 一种多功能一体化家庭地板清洁机器人，由清扫吸尘装置、湿布拖地装置、干布拖地装置和自动行走小车组成，湿布拖地装置用连杆机构实现地板湿布清洁及拖布清洗的工位转换，装置中由第一、第二、第三连杆及行走小车机架构成连杆机构，相邻构...
- 张铁异梁旭斌周晓蓉李冰罗超陈伟鸿陈科余李萦潘广全
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- 全数字网络化智能型交流伺服驱动装置开发
- 潘海鸿陈琳黄炳琼马俊燕董海涛刘海东韦喜璋杜飚廖振飞杨增启谭超波钟文陈伟鸿林晓词王玲
- 在高精度、宽调速范围的伺服驱动应用中，永磁同步电机（PMSM）所构成的伺服驱动器性能较好，能够实现高速、高精度、高稳定度、快速响应、高效节能的运动控制，交流永磁同步电动机伺服控制技术是具有良好应用前景，因而成为研究热点。...
- 关键词：
- 关键词：交流伺服系统电机
- 一种电动推杆型机械手
- 本发明涉及一种电动推杆型机械手，本发明主要解决现有的电机驱动关节型机械手存在的机构不合理、占用空间大、加工制造难度大、安装调整不方便的技术问题，本发明为解决上述问题而采取的技术方案是：采用电动推杆型机械手，机械手的大臂俯...
- 张铁异周晓蓉梁旭斌卢永强罗超陈伟鸿陈科余李冰
- 文献传递
- 多功能一体化家庭地板清洁机器人
- 一种多功能一体化家庭地板清洁机器人，由清扫吸尘装置、湿布拖地装置、干布拖地装置和自动行走小车组成，湿布拖地装置用连杆机构实现地板湿布清洁及拖布清洗的工位转换，装置中由第一、第二、第三连杆及行走小车机架构成连杆机构，相邻构...
- 张铁异梁旭斌周晓蓉李冰罗超陈伟鸿陈科余李萦潘广全
- 文献传递
- 主从分布式多轴控制系统同步采样机制研究被引量：2
- 2016年
- 为满足多轴位控系统对各协调联动轴位置信号的同步采样精度需求,在主从分布式多轴运动控制系统架构下,提出采用FPGA实现基于自定义总线的"同步锁存、顺序读取"采样机制。在自主研发的主从分布式多轴运动控制系统实验平台上进行多轴位置信号同步采样实验。实验结果表明,所提出的同步采样机制可以有效减小顺序采样延时导致的编码器信号计数偏差;在八轴运动控制系统中各个运动轴接收到同步锁存信号的时延不确定性小于15 ns;在对1 MHz以内的光电编码器信号同步采样时两轴间的计数误差稳定在1个脉冲之内。由此验证所提出的多轴同步采样机制能满足位置信号的同步采样要求,保证在轴数增加的情况下不会对同步采样精度产生过多影响。
- 潘海鸿陈伟鸿陈琳何蕴达
- 关键词：同步采样多轴运动控制系统位置控制FPGA
- 基于模块化的可重构PMSM伺服驱动系统设计与实现被引量：1
- 2016年
- 以PMSM电机为控制对象,为提高PMSM伺服驱动系统的扩展性、开放性及灵活性,提出基于模块化、层次化的伺服驱动控制系统设计思想。基于DSP芯片TMS320F28335进行自主开发模块化、可重构PMSM伺服驱动系统的研究;并给出可重构的PMSM伺服驱动控制系统架构规划,以实现根据实际工况快速重构控制系统,最终满足用户多样化和个性化控制需求。在搭建的PMSM伺服驱动系统平台进行速度控制模式和位置控制模式重构实验,实验结果表明所提出的可重构伺服驱动系统设计方法是可行有效的,且设计灵活,可重构性强,易于扩展。
- 潘海鸿林晓词陈琳王玲陈伟鸿
- 关键词：可重构伺服驱动系统模块化软件架构控制策略
