马培圣
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于单天线GPS的无陀螺姿态测量系统设计被引量：3
- 2013年
- 针对基于加速度计和磁强计的组合测姿方法易受机体运动加速度影响,使得高动态环境下姿态测量误差大的问题,提出采用单天线GPS、加速度计、磁强计组合的无陀螺姿态测量系统;根据GPS动态模型建立系统状态方程,采用GPS输出的原始伪距信息作为扩展卡尔曼滤波器的观测量,避免了观测量解算误差对精度的影响;跑车试验结果表明:该系统能够得到误差在1.5°以内的姿态测量信息,而且高动态环境下仍能实时精确跟踪载体姿态变化。
- 马培圣肖前贵杨柳庆
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 基于数传电台的靶用型无人机测控系统被引量：5
- 2016年
- 靶用型无人机简称靶机,模拟航空飞行器的飞行性能和外部特性,用于防空探测系统和防空武器系统的功能和性能测试。由于靶机是一种消耗性资源,为其研制专用测控系统,价格昂贵且通用性受限。本着低成本、通用化和小型化的原则,以数传电台为核心硬件,设计了适用于靶机的测控系统。详细论述了该测控系统的总体设计、硬件设计和软件设计,并对测控作用距离进行了分析。该测控系统已在多型靶机上得到了成功应用。
- 马培圣杨柳庆肖前贵尹翔
- 关键词：无人机靶机数传电台测控系统
- 基于MEMS的微小型GPS/SINS组合测姿系统研究
- 本文研究内容是为某小型无人机研制一款姿态测量系统，完成无人机姿态角的实时解算，为姿态稳定回路提供所需的测量反馈。基于小型化、低功耗和低成本的考虑，论文采用中等精度的MIMU与GPS组合进行无人机姿态的测量。 针对小型无...
- 马培圣
- 关键词：MEMS陀螺无人机姿态测量系统模块化设计
