吴跃新
- 作品数：11 被引量：5H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
- 空间太阳电池自动涂胶过程的扩散原理被引量：2
- 2006年
- 空间太阳电池封装操作包括:注射器涂胶过程、盖片胶平面扩散以及玻璃盖片封装操作三个阶段.分析了盖片胶从注射器中流出落在电池片上后,逐渐扩散融合的过程.基于非牛顿流体理论,建立了盖片胶的平面扩散模型,使用有限元软件Adina,基于流体体积法进行运动界面追踪,对模型进行了模拟仿真,并与实验结果进行了对比验证.获得了盖片前胶层的形状,确定了胶层的边缘位置.为封装过程的分析建模提供了胶层厚度和边界等几何参数.对类似的平面扩散问题,也提供了一种新的解决方法.
- 赵辉付庄吴跃新闫维新刘仁强赵言正
- 关键词：扩散非牛顿流体动边界
- 太阳电池自动布贴系统
- 本发明涉及一种太阳电池自动布贴系统，导向定位机构由三自由度导轨组成，布贴机构固定在导向定位机构的支撑梁上，由执行气缸、传感器、摆动气缸、连接体、基体、吸盘底座及吸盘组成，两执行气缸下方的传感器固定在连接体上，摆动气缸的输...
- 吴跃新赵言正付庄曹其新陈鸣波唐则祁
- 文献传递
- 空间太阳电池自动贴装机器人
- 我国空间太阳电池帆板一直采用手工贴装的操作方法，操作工艺落后，太阳帆板贴装质量不可控，贴装中，胶液经常大量溢出太阳电池，污染太阳电池表面，且太阳电池碎片率较高，制造成本居高不下，太阳电池组件的贴装位置精度、布贴压力和胶层...
- 吴跃新
- 关键词：太阳能帆板
- 文献传递
- 空间太阳电池帆板自动布贴加压过程被引量：1
- 2007年
- 为了解决胶体加压流动的不可控性,运用斯托克斯方程对布贴加压过程太阳电池与帆板间胶体的缝隙流动进行了分析与建模,得到了胶体流动的速度模型、流量模型和压力场模型.通过边界条件求解方程,得到了布贴胶体沿不同方向流量特性的定量表述;结合吸盘加压位置与空间太阳电池的具体形状对布贴胶体沿不同方向的流量模型进行了具体分析.布贴加压实验证明了研究结果的可靠性.
- 吴跃新李培波付庄赵言正
- 关键词：太阳电池太阳帆板布贴胶体
- 空间太阳电池帆板贴装涂胶过程时序分析与建模被引量：1
- 2007年
- 基于机器人技术和粘性流体力学理论,提出了一种适用于空间太阳电池帆板自动加工的理论方法,对机器人贴装涂胶过程进行了时序分析和涂胶流动特性建模.确定了机器人单片涂胶周期和串联涂胶周期,得到了机器人涂胶运动的宏观时序模型和微观时序模型,及任意时刻机器人对应的涂胶位置坐标,建立了涂胶速度场模型以及胶体流量模型.实验结果表明,机器人能够有效完成预定时序规划下的轨迹涂胶,胶层厚度可控,涂胶区域规则,模型效果理想.
- 吴跃新付庄赵言正赵辉
- 关键词：机器人涂胶
- 空间太阳电池自动贴装系统设计被引量：2
- 2007年
- 提出了一种适用于空间太阳电池自动贴装技术的机器人系统,能够自动实现从太阳电池组件到太阳基板的贴装工作。该机器人由直角坐标导轨机构、布贴机构、涂胶机构以及控制系统和气动系统组成,文中详细介绍了机器人的构成原理,实验证明了该机器人进行太阳电池贴装操作的有效性和质量可靠性,能够克服电池碎片率高和胶液污染太阳电池等手工贴装作业的缺点。
- 吴跃新付庄李培波赵言正
- 关键词：机器人贴装
- 机器人贴装涂胶过程建模与时序分析
- 2007年
- 空间太阳电池帆板的贴装生产过程目前在国内依旧采用单一手工操作,很难保证质量。该文对太阳电池帆板自动贴装机器人的涂胶过程进行了流动特性建模与时序状态分析,确定了机器人单片涂胶周期和串联涂胶周期,得到了机器人任一涂胶拐点处的时序值,及任意时刻机器人对应的涂胶位置坐标。通过对机器人的涂胶过程分析,得到了针管内胶体流动的速度场模型,并确定了胶体流量算式,给出了不同变量条件下涂胶过程的速度场模型及涂胶流量模型,为空间太阳帆板的自动贴装涂胶生产提供了可靠的数据模型。
- 臧照良吴跃新
- 关键词：机器人涂胶
- 太阳能电池自动布贴机器人动力学分析与仿真
- 2006年
- 对空间太阳能电池片自动布贴机器人的大尺寸机构系统进行了深入研究,考虑关节运动为全约束运动,利用Eu ler变换法和Lagrange方程对机器人的两个主要运动系统导向定位系统和布贴系统进行了运动学和动力学建模分析,导出了描述两运动系统的雅可比矩阵以及显示形式的动力学方程,通过仿真证明了数学模型的正确性,为进一步研究该机器人的运动控制和轨迹规划问题打下了基础.
- 吴跃新付庄李培波赵言正
- 关键词：太阳能电池动力学
- 活塞环－缸套材料摩擦磨损性能测试装置
- 一种活塞环-缸套材料摩擦磨损性能测试装置，由包括三层工作台面的测量机构和加载机构两部分组成，测量机构固定于机床工作台上，由滚动轴承、连接短轴、顶层工作台、中间层工作台、底层工作台、传感器、T形螺栓组成。加载机构安装固定在...
- 吴跃新赵言正付庄樊瑜瑾
- 文献传递
- 活塞环－缸套材料摩擦磨损性能测试装置
- 一种活塞环－缸套材料摩擦磨损性能测试装置，由包括三层工作台面的测量机构和加载机构两部分组成，测量机构固定于机床工作台上，由滚动轴承、连接短轴、顶层工作台、中间层工作台、底层工作台、传感器、T形螺栓组成。加载机构安装固定在...
- 吴跃新赵言正付庄樊瑜瑾
- 文献传递
