周俊 作品数:25 被引量:100 H指数:5 供职机构: 上海工程技术大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 教育部留学回国人员科研启动基金 上海市科委科技支撑计划 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 一般工业技术 文化科学 更多>>
基于卷积神经网络的平面磨削温度预测 被引量:2 2020年 为了减少磨削温度过高给零件带来热损伤等的负面影响,并提高零件产量、质量,本文建立了基于卷积神经网络的平面磨削温度预测模型.首先通过有限元仿真获得温度数据,并进行预处理,然后利用Google开源深度学习工具TensorFlow编写卷积神经网络程序,最后得到预测结果并与仿真值进行比较.结果表明,本文提出的基于卷积神经网络的磨削温度预测模型具有很强的学习能力以及非线性拟合能力,大大提高了磨削温度预测精度. 孙为钊 周俊关键词:卷积神经网络 磨削温度 人工神经网络 基于视觉与IMU融合的采茶机器人位姿估计研究 被引量:5 2019年 为实现采茶机器人在室外复杂茶园环境中实时定位与移动轨迹跟踪,并以较低的计算代价获得较高的精度,使用双目摄像头与IMU作为传感器,采用视觉惯性里程计算法OKVIS,通过实验对比视觉里程计、松耦合的视觉惯性里程计与紧耦合的视觉惯性里程计。结果表明该算法精度较高。最终采用OKVIS算法,在室外茶园环境中验证采茶机器人的实时定位与轨迹跟踪。实验结果表明,所提方案实际运行结果良好,可以满足采茶机器人位姿估计要求。 周俊 吴明晖 王先伟关键词:位姿估计 视觉里程计 同时定位与地图构建 基于模块化的产品服务系统设计方法研究 被引量:5 2014年 为了实现基于模块化的产品服务系统设计方法,文中提出了定性分析方法:将产品服务系统包含的服务划分为产品相关性服务和产品无关性服务;通过建立产品各结构模块和各产品相关性服务之间的关联矩阵,找到两者之间的关系;再对每个产品相关性服务提出可量化指标,如经济性、灵敏性、效用性等,通过增加或修改相关的产品模块满足上述可量化指标的要求,最终实现产品和服务的集成设计。 张伟 周俊关键词:产品服务系统 模块化 关联矩阵 基于长短时记忆网络的旋转机械状态预测研究 被引量:28 2017年 作为深度学习算法的一种,长短时记忆网络越来越成为时间序列预测的重要手段,简要阐述长短时记忆网络的基本原理,并将其应用于旋转机械状态监控领域,以轴承数据为样本进行仿真,针对轴承数据的非平稳性,运用经验模态分解方法将其分解为平稳信号,并计算其本征模态分量能量熵作为状态特征,通过计算长短时记忆网络对旋转机械状态单步预测的结果,并与支持向量回归机模型的预测结果进行比较,证明长短时记忆网络在旋转机械状态预测方面可以取得比支持向量回归机更好的效果。 赵建鹏 周俊关键词:振动与波 故障预测 经验模态分解 基于大规模定制的产品服务系统设计 2016年 从产品服务系统的概念出发,提出了对产品和服务的模块化设计思路。将服务模块映射到产品模块,实现服务与产品的设计融合,通过产品模块配置及约束检验实现产品服务的大规模定制。根据以上提案,以洗衣机产品为例设计面向大规模定制的产品服务系统平台,验证了上述研究的可行性。 张伟 周俊关键词:产品服务系统 模块化 大规模定制 基于SSPD/PSS的机电产品设计方法研究 2017年 针对传统产品服务系统(Product Service System,PSS)下的机电产品设计过程缺乏智能化以及设计数据可靠性低的问题,提出了基于单一产品数据源(Single Source of Product Data,SSPD)的机电产品设计方法研究。构建产品服务关联性矩阵(Product Service Correlation Matrix,PSCM),在服务功能中提出产品技术性服务(Product Technical Service,PTS)的概念,并确定2种服务组合关系:互补关系和协同关系;同时以产品服务关联性矩阵和BOM映射理论为基础分别建立了产品BOM(P-BOM)、服务BOM(S-BOM)以及产品服务集成设计BOM(PSI-BOM)之间的逻辑关系和映射规则,并结合单一产品数据源技术理论实现机电产品的设计。最后,以电梯曳引系统为例,验证了该方法的可行性和有效性。本方法可提高机电产品设计的效率和可靠性。 张建民 周俊关键词:产品服务系统 中国元素在币形设计中的应用——我国硬币应采用圆形方孔设计样式的研究 2013年 中国人记忆中的"钱币"圆形方孔铜钱,有着2000年多年流通的历史。本文从"中国元素"的角度,对古今中外货币的现状及意识形态加以剖析和论证,说明今天的辅币中采用圆形方孔样式设计的硬币的可行性,及采用圆形方孔样式币形设计的优点。最后,笔者提出通过采用圆形方孔样式的钱币设计,可以提升海内外华人强烈的民族认同感,归属感,充分发挥起凝聚中华民族的战略构想。同时,笔者就采用"中国元素"圆形方孔样式的钱币提出相关设计建议。 周丰 周俊关键词:辅币 基于一般设计学原理的概念生成与创造性研究 被引量:1 2015年 基于一般设计学原理的概念集合,以设计过程中概念的生成为切入点,从"设计产品开发过程中的比喻","概念的合成的特征"及"多概念合成的演算"3个方面进行分析,并结合案例讨论了概念生成的各种特征,对设计过程中概念生成进行系统的论述。最后,提出结合概念生成理论的智能化CAD是今后的研究方向。 周丰 周俊 何月雯 永井由佳里关键词:比喻 基于AD与TRIZ组合的产品概念创新设计方法研究 被引量:5 2014年 公理设计(Axiomatic Design,AD)和发明问题解决理论(TRIZ)为产品概念创新设计提供方法和理论依据。以概念设计为研究对象,利用TRIZ指导完成AD中的功能—结构映射,得出设计矩阵;若不满足独立公理,又用TRIZ中的技术法则将AD中的耦合问题转换成TRIZ的标准参数,用TRIZ工具消除耦合,使其满足独立公理,建立基于AD与TRIZ组合的产品概念创新设计方法。最后,将其运用于自动切片机的设计和改进。该设计方法可优化产品概念设计流程,缩短设计周期。 汪年平 周俊关键词:产品概念设计 TRIZ理论 公理设计 基于有色Petri网的机械系统故障诊断研究 被引量:1 2017年 故障诊断对于机械系统的使用与维护起着重要的作用;为了提高机械系统故障诊断的效率以及直观性,提出了一种使用基于知识的故障诊断方法,即使用有色Petri网诊断方法建立一种通用机械系统故障诊断模型并进行分析;针对数控机床液压元件故障这一案例,首先获取其故障来源建立故障树;其次在故障树基础上运用有色Petri网建模工具CPNTools建立有色Petri网模型;最后对模型进行了仿真分析以模拟故障的传递,进行状态空间分析以判断模型安全性,结果表明所提出的建模方法能够使得故障传递更加直观化,快速了解故障的发展趋势,并表明此模型有着较强的易用性以及通用性。 朱鑫鹏 周俊关键词:故障诊断 有色PETRI网