孙宏昌
- 作品数:21 被引量:42H指数:4
- 供职机构:北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金北京市重点学科建设基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺电气工程电子电信机械工程更多>>
- PRS-XY型混联数控机床系统软件开发
- 2007年
- 结合PRS-XY型混联机床结构特点,采用以“PC+Turbo PMAC”为硬件平台,以W indows XP操作系统为软件平台,构建了开放式混联数控系统的总体方案;并介绍了数控系统控制结构和系统软件各模块的设计。通过本软件开发,成功构建了一种混联数控机床的控制体系,可以实现与普通数控机床相同的加工功能及机床控制功能,且控制可靠,运行良好。
- 孙宏昌张建民牛志刚周宏斌贾东永
- 关键词:混联数控机床TURBOPMAC
- 综合性数控机床课程教学浅谈被引量:1
- 2011年
- 本文介绍了改进后的"数控机床"课程的心得与体会,并且结合学习考查的体会得出活跃综合性"数控机床"专业课的教学方法与方式,并对未来的教学前景作以展望。
- 孙宏昌邓三鹏李彬
- 关键词:数控机床教学方法实训课程
- 基于特征加权的朴素贝叶斯主轴热误差建模被引量:3
- 2016年
- 采用基于特征加权的朴素贝叶斯方法,对铣削电主轴热误差进行了建模及预测研究。根据不同特征对热变形影响程度的不同,采用信息增益的方法计算了不同特征的权重,基于实验得到的数据,建立了轴径向热变形误差模型,从预测结果看,模型具有比较好的预测功能。
- 邓勇军张之敬金鑫张朝枭孙宏昌
- 关键词:特征加权朴素贝叶斯信息增益热误差建模
- PRS-XY混联数控机床运动学仿真件开发
- 2011年
- 根据PRS-XY型混联机床结构特点构建机床运动学模型,介绍了其运动的逆解和正解过程。在Windows环境下,应用Visual C++6.0调用OpenGL实现了该机床的实体建模和运动学仿真。运动学仿真软件能够实时显示出机床机构形态、模拟出混联数控机床的加工运动过程,可实现并联机构干涉校验,进而保证加工轨迹规划的合理性、安全性,为混联机床的安全加工提供保障。
- 孙宏昌戴怡李丽娜张建民罗奕
- 关键词:混联数控机床运动学建模运动学仿真
- 基于编码器的伺服主轴误差产生机理研究与实验分析被引量:2
- 2010年
- 编码器是数控机床主轴系统中用来测量主轴位置、速度和进行主轴电机伺服控制的核心部件。阐述光电编码器及旋转变压器的工作原理,介绍影响主轴编码器测量精度的常见误差。通过实验分析编码器信号分辨率和周期性误差对控制环的影响,为伺服主轴的故障诊断提供理论依据。
- 孙宏昌戴怡李丽娜
- 关键词:编码器分辨率
- 基于Turbo PMAC的直线伺服电机改进PID控制策略研究被引量:3
- 2009年
- 论述了Turbo PMAC运动控制器的性能及其开放式伺服控制功能;简述了直线电机的伺服控制策略;提出了基于Turbo PMAC的直线电机伺服控制算法;对算法中各个参数的作用做了详细的介绍,阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整原理。实验证明:使用带前馈的复合PID控制结构,可较好地补偿系统的跟随误差,从而提高系统的性能。
- 孙宏昌戴怡李丽娜
- 关键词:直线伺服电机TURBO
- 基于Turbo PMAC的开放式数控系统电磁兼容设计
- 2011年
- 电磁兼容性在数控电气控制系统中起着重要作用。根据开放式数控系统的控制特点,以"PC+Turbo PMAC"为硬件平台,分别从Turbo PMAC电源电磁兼容设计、I/O信号电磁兼容设计、光栅编码信号的抗干扰三个方面入手,介绍构建开放式数控系统的电磁兼容设计方法。通过以上电磁兼容设计,使得基于Turbo PMAC的混联机床开放式数控系统控制可靠,运行良好。
- 李丽娜戴怡孙宏昌
- 关键词:混联数控机床TURBOPMAC电磁兼容设计
- PRS-XY型混联数控机床的三维刀补实验研究被引量:2
- 2006年
- 通过对PRS-XY型混联数控机床逆运动学的分析,介绍一种新型的三维(3D)刀具半径补偿方法及其补偿的原理,并成功运用于PRS-XY型混联数控机床。
- 孙宏昌张建民贾东永牛志刚
- 关键词:混联数控机床逆运动学分析
- 基于预见控制功能的直线伺服电机冲击振动故障分析与对策研究被引量:1
- 2011年
- 以直线伺服电机的冲击振动故障现象为研究对象,分析了混联结构下的直线伺服电机运动控制原理,从运动控制的角度解释了电机振动的原因。并提出了基于Turbo PMAC控制卡中预见控制功能的电机冲击振动抑制策略。通过实验证明,此振动抑制方案可以较好地抑制电机的冲击与振动,从而提高系统的控制性能。
- 李丽娜孙宏昌阿曼戴怡牛志刚
- 关键词:直线伺服电机
- 混联机床与开放式运动控制
- 混联机床和开放式运动控制系统是发展方向,提出以开放式运动控制作为混联机床开发的突破点.目前国内与之相关的技术及混联机床开发的关键技术.
- 孙宏昌戴怡
- 关键词:混联机床开放式运动控制系统控制技术
- 文献传递